[實用新型]一種機器人控制系統及機器人

有效

• 申請號: 201720569873.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN207359076U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 向小山
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本實用新型公開了一種機器人控制系統及機器人，該機器人控制系統包括：控制器，控制器包括第一PLC控制模塊，與驅動機器人本體的驅動模塊連接；示教器，與控制器連接，示教器包括第二PLC控制模塊。通過上述方式，本實用新型的機器人控制系統能夠與現有的PLC系統兼容，并提高了機器人的部署效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人控制系統及機器人。

背景技術

工業機器人作為一種能夠替代人工操作的智能自動化設備，在工業自動化產線中應用越來越廣泛。雖然機器人本身比較復雜，但是究其本質來說還是工業自動化系統中的一個執行部件而已。不過，如何將機器人快速部署到工業自動化產線中，以及快速進行生產流程和工藝變更，對于提高生產效率，提高設備使用率都非常重要。

其中，將機器人快速部署到工業自動化產線中的一個突出的問題是，機器人系統編程語言均不盡相同。一般而言，機器人系統編程語言采取一種和C語言類似的語法結構，而這種語法結構不太易于理解、編程和調試，嚴重影響機器人的部署效率。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機器人控制系統及機器人，能夠提高機器人的部署效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種機器人控制系統。機器人控制系統包括：控制器，控制器包括第一PLC控制模塊，與驅動機器人本體的驅動模塊連接；示教器，與控制器連接，示教器包括第二PLC控制模塊。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是：提供一種機器人，包括：機器人本體；驅動模塊，連接機器人本體；控制器，控制器包括第一PLC控制模塊，用于實現對機器人本體的控制和操作，且與驅動模塊連接；示教器，與控制器連接，示教器包括第二PLC控制模塊。

以上方案，機器人控制系統包括控制器和示教器，控制器與示教器連接，其中，控制器包括第一PLC控制模塊，與驅動機器人本體的驅動模塊連接，示教器包括第二PLC控制模塊，由于第一PLC控制模塊可直接讀取控制機器人的指令并對機器人進行控制，因此不需要人員再專門編寫機器人程序，提高了調試效率，并且還可以與現有的PLC系統的兼容，另外，由于本方案簡化了第一PLC控制模塊的連接關系，也即是簡化了機器人控制系統，因此，提高了機器人的部署效率。

附圖說明

圖1是本實用新型機器人控制系統一實施方式的結構示意圖；

圖2是本實用新型機器人控制系統另一實施方式的結構示意圖；

圖3是本實用新型機器人控制系統又一實施方式的結構示意圖；

圖4是本實用新型機器人一實施方式的結構示意圖；

圖5是本實用新型機器人另一實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

請參閱圖1，圖1是本實用新型機器人控制系統一實施方式的結構示意圖。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實施方式中，該機器人控制系統10包括控制器11和示教器12。其中，控制器11和示教器12可以之間連接，也可以通過總線連接。此處的“連接”可以是直接電連接，也可以是間接的電連接，比如通過一些接口電路或控制類電路連接。

其中，控制器11用于實現對機器人本體的控制和操作。

其中，示教器13用于實現機器人的基本操作和PLC程序的編寫、調試。具體地，示教器是機器人控制系統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。