[實用新型]一種機器人控制系統及機器人有效
| 申請號： | 201720569873.3 | 申請日： | 2017-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN207359076U | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發明（設計）人： | 向小山 | 申請（專利權）人： | 北京配天技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 鐘子敏 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區信*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 控制系統 | ||
1.一種機器人控制系統，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器包括第一PLC控制模塊，與驅動機器人本體的驅動模塊連接；
示教器，與所述控制器連接，所述示教器包括第二PLC控制模塊。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，
所述第一PLC控制模塊與所述第二PLC控制模塊連接。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，進一步包括：
I/O設備模塊，連接在總線上，以實現對整個機器人系統的數據輸入/輸出功能。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，進一步包括：
安全模塊，與I/O設備模塊連接，以實現對整個機器人系統的安全監控功能。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，進一步包括：
PLC觸摸屏，與所述第一PLC控制模塊連接。
6.一種機器人，其特征在于，包括：
機器人本體；
驅動模塊，連接所述機器人本體；
控制器，所述控制器包括第一PLC控制模塊，與驅動所述機器人本體的驅動模塊連接；
示教器，與所述控制器連接，所述示教器包括第二PLC控制模塊。
7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，
所述第一PLC控制模塊與所述第二PLC控制模塊連接。
8.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，進一步包括：
I/O設備模塊，連接在總線上，以實現對整個機器人系統的數據輸入/輸出功能。
9.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，進一步包括：
安全模塊，與I/O設備模塊連接，以實現對整個機器人系統的安全 監控功能。
10.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，進一步包括：
PLC觸摸屏，與所述第一PLC控制模塊連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京配天技術有限公司，未經北京配天技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720569873.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種反貼式烘烤烙食品加工烤箱
- 下一篇：一種農業用高端花卉育苗杯
