[實用新型]自動上料定位機

有效

• 申請號: 201720569699.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206969053U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 胡清貴
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐利

技術領域

本實用新型涉及電子產品貼裝設備技術領域，特別是涉及一種將保護膜貼于電子產品上的自動上料定位機。

背景技術

隨著經濟的快速發展，電子產品也進入快速發展時期。在生產過程中，電子產品裝配的零配件越來越多，所要求的加工精細度也越來越高，單單依靠手工操作完成某個工序，不符合現代電子產品的發展。

傳統技術中，工件的上料是采用人工的上料方式進行加工，再人工對工件進行定位，最近再將保護膜貼在工件上。上述的工件上料方式均采用人工操作上料，人工進行粘貼作業，這種生產方式會導致工件易貼歪、氣泡、臟污等不良現象，人工操作的效率低，造成人力成本及制造成本的增加；若采用貼膜機代替人工上料，又由于貼膜機的上料機構結構復雜及通用性差，而半自動貼膜機的上料機構的運動控制方式較為復雜且精度達不到要求，再加上各保護膜之間均有很強的靜電吸附力，易導致上料機構出現取膜困難的現象。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前傳統技術存在的問題，提供一種自動上料定位機，結構精簡，可根據配置自動調節定位，運動控制簡單，定位精度高，并克服了保護膜靜電吸附力，提高了取膜效率。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動上料定位機，包括工作臺、安裝在所述工作臺上的送料裝置、取料裝置以及定位裝置；所述送料裝置包括位于所述工作臺上的升降板及連接所述升降板的送料升降模組；所述取料裝置包括取料座、安裝在所述工作臺上并連接所述取料座的移動模組、安裝在所述取料座上的升降架、以及連接所述升降架的取料升降模組，所述取料升降模組推動升降架上下移動，所述移動模組推動所述取料座橫向移動；所述定位裝置包括固定框、定位橫向滑動組件、定位縱向滑動組件、以及定位傳動模組，所述定位傳動模組帶動所述定位橫向滑動組件橫向移動，并同時帶動所述定位縱向滑動組件縱向移動。

上述的自動上料定位機結構精簡，各橫向限位板、縱向限位板與工作臺圍成的容置腔可根據不同尺寸保護膜進行自動調節，通過橫向滑動組件、縱向滑動組件與送料傳動模組的配合實現高精度高精密的同軸聯動，以多次逐步逼近的定位方式可逐步達到所需的各種不同長寬比膜的定位，運動控制簡單，定位精度高，還通過設有吹氣塊及剝料塊的結合吸膜，可有效地克服保護膜靜電吸附力，提高了取膜效率。

在其中一個實施例中，所述送料裝置還包括二橫向限位板、二縱向限位板、橫向滑動組件及縱向滑動組件，所述橫向限位板及縱向限位板與工作臺圍成一容置腔以容置所述升降板；所述橫向滑動組件包括橫向滑動件、安裝在所述橫向滑動件上的橫向連接座、以及滑接于所述橫向連接座上的橫向滑臺，所述橫向連接座上設有橫向調節桿以調節所述橫向滑臺，所述橫向滑臺連接其中一橫向限位板，所述縱向滑動組件包括縱向滑動件、安裝在所述縱向滑動件上的縱向連接座、以及滑接于所述縱向連接座上的縱向滑臺，所述縱向連接座上設有縱向調節桿以調節所述縱向滑臺，所述縱向滑臺連接其中一縱向限位板。

在其中一個實施例中，所述縱向限位板的端部安裝有若干吹氣塊及第一檢測光纖，所述吹氣塊連接有外氣管，所述第一檢測光纖安裝在縱向限位板的中部。

在其中一個實施例中，各所述縱向限位板、橫向限位板上均安裝有剝料塊，各所述剝料塊均勻分布并呈向所述容置腔內凸伸設置。

在其中一個實施例中，所述送料裝置還包括連接所述橫向滑動組件及縱向滑動組件的送料傳動模組、送料轉動電機、連接所述送料轉動電機的送料轉動軸、安裝在所述送料轉動軸上的送料傘齒輪、以及嚙合所述送料傘齒輪的二組送料齒輪齒條，各所述送料齒輪齒條分別安裝在所述橫向滑動組件及縱向滑動組件內。

在其中一個實施例中，所述定位傳動模組的結構與所述送料傳動模組的結構相同。

在其中一個實施例中，所述工作臺上設有安裝所述縱向滑動件的縱向導軌、及安裝所述橫向滑動件的橫向導軌，所述縱向導軌與橫向導軌呈垂直設置。

在其中一個實施例中，所述固定框包括具有定位槽的固定板，所述固定板上設有若干吸氣孔，各所述吸氣孔均勻排列分布設置；所述固定框上設有貫穿所述固定板的橫向滑動槽及縱向滑動槽，所述橫向滑動槽安裝所述定位橫向滑動組件，所述縱向滑動槽安裝所述定位縱向滑動組件。

在其中一個實施例中，所述橫向滑動槽與所述縱向滑動槽呈垂直設置。