[實用新型]自動上料定位機

有效

• 申請號: 201720569699.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206969053U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 胡清貴
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐利

1.一種自動上料定位機，其特征在于，包括工作臺、安裝在所述工作臺上的送料裝置、取料裝置以及定位裝置；所述送料裝置包括位于所述工作臺上的升降板及連接所述升降板的送料升降模組；所述取料裝置包括取料座、安裝在所述工作臺上并連接所述取料座的移動模組、安裝在所述取料座上的升降架、以及連接所述升降架的取料升降模組，所述取料升降模組推動升降架上下移動，所述移動模組推動所述取料座橫向移動；所述定位裝置包括固定框、定位橫向滑動組件、定位縱向滑動組件、以及定位傳動模組，所述定位傳動模組帶動所述定位橫向滑動組件橫向移動，并同時帶動所述定位縱向滑動組件縱向移動。

2.根據權利要求1所述的自動上料定位機，其特征在于，所述送料裝置還包括二橫向限位板、二縱向限位板、橫向滑動組件及縱向滑動組件，所述橫向限位板及縱向限位板與工作臺圍成一容置腔以容置所述升降板；所述橫向滑動組件包括橫向滑動件、安裝在所述橫向滑動件上的橫向連接座、以及滑接于所述橫向連接座上的橫向滑臺，所述橫向連接座上設有橫向調節桿以調節所述橫向滑臺，所述橫向滑臺連接其中一橫向限位板，所述縱向滑動組件包括縱向滑動件、安裝在所述縱向滑動件上的縱向連接座、以及滑接于所述縱向連接座上的縱向滑臺，所述縱向連接座上設有縱向調節桿以調節所述縱向滑臺，所述縱向滑臺連接其中一縱向限位板。

3.根據權利要求2所述的自動上料定位機，其特征在于，所述縱向限位板的端部安裝有若干吹氣塊及第一檢測光纖，所述吹氣塊連接有外氣管，所述第一檢測光纖安裝在縱向限位板的中部。

4.根據權利要求2所述的自動上料定位機，其特征在于，各所述縱向限位板、橫向限位板上均安裝有剝料塊，各所述剝料塊均勻分布并呈向所述容置腔內凸伸設置。

5.根據權利要求2所述的自動上料定位機，其特征在于，所述送料裝置還包括連接所述橫向滑動組件及縱向滑動組件的送料傳動模組、送料轉動電機、連接所述送料轉動電機的送料轉動軸、安裝在所述送料轉動軸上的送料傘齒輪、以及嚙合所述送料傘齒輪的二組送料齒輪齒條，各所述送料齒輪齒條分別安裝在所述橫向滑動組件及縱向滑動組件內。

6.根據權利要求5所述的自動上料定位機，其特征在于，所述定位傳動模組的結構與所述送料傳動模組的結構相同。

7.根據權利要求2所述的自動上料定位機，其特征在于，所述工作臺上設有安裝所述縱向滑動件的縱向導軌、及安裝所述橫向滑動件的橫向導軌，所述縱向導軌與橫向導軌呈垂直設置。

8.根據權利要求1所述的自動上料定位機，其特征在于，所述固定框包括具有定位槽的固定板，所述固定板上設有若干吸氣孔，各所述吸氣孔均勻排列分布設置；所述固定框上設有貫穿所述固定板的橫向滑動槽及縱向滑動槽，所述橫向滑動槽安裝所述定位橫向滑動組件，所述縱向滑動槽安裝所述定位縱向滑動組件。

9.根據權利要求8所述的自動上料定位機，其特征在于，所述橫向滑動槽與所述縱向滑動槽呈垂直設置。

10.根據權利要求1所述的自動上料定位機，其特征在于，所述取料裝置還包括安裝在所述升降架上的若干真空吸嘴、安裝在所述取料座一側的檢測盒、連接所述檢測盒的檢測推動模組、以及安裝在所述檢測盒上的第二檢測光纖，所述真空吸嘴的下部呈波紋狀設置，所述檢測推動模組推動所述檢測盒在所述升降架與升降板之間橫向移動。