[實用新型]一種基于遠程控制的智能環保桶

有效

• 申請號: 201720569682.7
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206827404U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 劉少江;楊馥彰;王鳳;倪偉傳;萬智萍
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司11588
• 代理人: 蘇雪雪

技術領域

本實用新型涉及垃圾桶，尤其涉及一種基于遠程控制的智能環保桶。

背景技術

垃圾桶又名廢物箱或垃圾箱，就是裝放垃圾的地方。垃圾桶多數以金屬或塑膠制成，用時放入塑料袋，當垃圾一多便可扎起袋丟掉。多數垃圾桶都有蓋以防垃圾的異味四散，有些垃圾桶可以腳踏開啟。

目前市面上的垃圾桶均存在儲存空間數量小，無法實現垃圾分類，不能移動、需要用戶將垃圾送去垃圾桶，如果用戶需要比較方便的投放垃圾，往往需要在一個室內都至少放置一個垃圾桶。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于遠程控制的智能環保桶，其能解決現有技術垃圾桶不能移動的問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種基于遠程控制的智能環保桶，包括一端具有開口的桶體和與該開口的鉸接的蓋體，該蓋體用于封閉所述開口；桶體上設有WIFI模塊、控制芯片、PWM驅動模塊、電機、九軸傳感器、伺服電機、供電模塊，所述供電模塊為WIFI模塊、控制芯片、PWM驅動模塊、電機、九軸傳感器、伺服電機供電；PWM驅動模塊、九軸傳感器均與控制芯片連接，控制芯片通過WIFI模塊無線連接一移動終端；電機和伺服電機均與PWM驅動模塊連接；九軸傳感器用于檢測桶體的移動信號發送至控制芯片；控制芯片發送第一控制信號、以及根據移動信號發送第二控制信號至PWM驅動模塊；PWM驅動模塊用于根據第一控制信號通過伺服電機控制蓋體往遠離或靠近開口的方向運動，以及根據第二控制信號通過電機控制桶體移動。

優選的，所述WIFI模塊為ESP8266WIFI芯片。

優選的，所述控制芯片為Arduino Mega2560。

優選的，所述九軸傳感器的型號為MPU9250。

優選的，所述伺服電機為SG90舵機。

優選的，桶體上還設有紅外對射傳感器，該紅外對射傳感器與控制芯片連接。

優選的，所述電機包括第一電機和第二電機，第一電機和第二電機均連接PWM驅動模塊。

優選的，桶體上還設有人體紅外感應模塊，該人體紅外感應模塊與控制芯片連接。

優選的，所述人體紅外感應模塊的型號為HC-SR501。

優選的，桶體內設有步進電機和承放板，步進電機連接PWM驅動模塊，步進電機固定在承放板下方，PWM驅動模塊用于通過步進電機驅動承放板在桶體內沿高度方向移動。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型全自動感應，通過移動終端遠程操控，在需要投放垃圾時控制桶體移動至用戶跟前，無需用戶行走至智能環保桶進行投放，節省人力和時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種基于遠程控制的智能環保桶的結構圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1所示，本實用新型提供一種基于遠程控制的智能環保桶，包括桶體和蓋體，桶體的一端設有開口，內部是用于容納垃圾的中空腔體，垃圾從開口進入中空腔體中，蓋體用于封閉所述開口，蓋體與開口鉸接。本實用新型中，桶體可以包括多個中空腔體，用于儲存不同類型的垃圾，方便垃圾分類，同時也增大儲存容量。可以直接桶體對應一個蓋體，也可以設置不同的中空腔體對應不同的蓋體。中空腔體內部可以采用雙層設計，中間加一個隔網，以便于清洗。

在桶體上設有WIFI模塊、控制芯片、PWM驅動模塊、電機、九軸傳感器、伺服電機、供電模塊，供電模塊為WIFI模塊、控制芯片、PWM驅動模塊、電機、九軸傳感器、伺服電機供電。PWM驅動模塊、九軸傳感器均與控制芯片連接，控制芯片通過WIFI模塊無線連接一移動終端；移動終端包括手機、平板等智能終端。移動終端可通過WIFI模塊發送總控制信號至控制芯片，控制芯片為MCU。