[實(shí)用新型]一種基于遠(yuǎn)程控制的智能環(huán)保桶

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720569682.7
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206827404U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少江;楊馥彰;王鳳;倪偉傳;萬智萍
• 申請（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)新華學(xué)院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種基于遠(yuǎn)程控制的智能環(huán)保桶，包括一端具有開口的桶體和與該開口的鉸接的蓋體，該蓋體用于封閉所述開口；其特征在于，桶體上設(shè)有WIFI模塊、控制芯片、PWM驅(qū)動模塊、電機(jī)、九軸傳感器、伺服電機(jī)、供電模塊，所述供電模塊為WIFI模塊、控制芯片、PWM驅(qū)動模塊、電機(jī)、九軸傳感器、伺服電機(jī)供電；PWM驅(qū)動模塊、九軸傳感器均與控制芯片連接，控制芯片通過WIFI模塊無線連接一移動終端；電機(jī)和伺服電機(jī)均與PWM驅(qū)動模塊連接；九軸傳感器用于檢測桶體的移動信號發(fā)送至控制芯片；控制芯片發(fā)送第一控制信號、以及根據(jù)移動信號發(fā)送第二控制信號至PWM驅(qū)動模塊；PWM驅(qū)動模塊用于根據(jù)第一控制信號通過伺服電機(jī)控制蓋體往遠(yuǎn)離或靠近開口的方向運(yùn)動，以及根據(jù)第二控制信號通過電機(jī)控制桶體移動。

2.如權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，所述WIFI模塊為ESP8266WIFI芯片。

3.如權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，所述控制芯片為Arduino Mega2560。

4.如權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，所述九軸傳感器的型號為MPU9250。

5.如權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，所述伺服電機(jī)為SG90舵機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，桶體上還設(shè)有紅外對射傳感器，該紅外對射傳感器與控制芯片連接。

7.如權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，所述電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)均連接PWM驅(qū)動模塊。

8.如權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，桶體上還設(shè)有人體紅外感應(yīng)模塊，該人體紅外感應(yīng)模塊與控制芯片連接。

9.如權(quán)利要求8所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，所述人體紅外感應(yīng)模塊的型號為HC-SR501。

10.如權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保桶，其特征在于，桶體內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)和承放板，步進(jìn)電機(jī)連接PWM驅(qū)動模塊，步進(jìn)電機(jī)固定在承放板下方，PWM驅(qū)動模塊用于通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動承放板在桶體內(nèi)沿高度方向移動。