[實(shí)用新型]一種機(jī)器人托舉臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720569558.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN206791525U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫美娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫美娟
• 主分類號(hào): A21C11/10
• 分類號(hào): A21C11/10;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人托舉臂。

背景技術(shù)

如今越來越多的餐飲店都使用機(jī)器人切面，以吸引顧客的眼球，機(jī)器人切面主要是利用刀具的來回移動(dòng)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人在切面時(shí)，其托舉面的托板的移動(dòng)速度控制較為不精確，這就導(dǎo)致了切出的面條的厚度不均勻。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以保持等速度托舉，使得所切出的面條的厚度均勻的機(jī)器人托舉臂。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人托舉臂，包括支架，所述支架與固定物體之間配合有螺絲，在所述支架的頂部安裝一提供扭矩用的電機(jī)，該電機(jī)與支架之間配合有第一螺絲，該電機(jī)的左側(cè)具有輸出軸，所述輸出軸連接有一螺桿，所述輸出軸與該螺桿之間配合有螺栓，在所述支架的頂部設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條與支架之間固定安裝，在導(dǎo)向條的頂部橫向設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述螺桿上配合有一圓臺(tái)形的移動(dòng)塊，該移動(dòng)塊的軸心位置處設(shè)置穿過螺桿用的通孔，在所述通孔內(nèi)固定安裝一配合螺桿用的螺母，在所述支架的頂部設(shè)置第一支架，所述第一支架遠(yuǎn)離所述支架的那一端設(shè)置一導(dǎo)向套，在所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸的底部設(shè)置有配合所述移動(dòng)塊用的球體，所述球體配合所述移動(dòng)塊的外表面，在所述活動(dòng)軸的上端配合有一托板，所述托板的底部設(shè)置插套，所述活動(dòng)軸安插在所述插套內(nèi)，所述移動(dòng)塊的底部位置處設(shè)置有一直角槽，在該直角槽內(nèi)設(shè)置有一導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與所述移動(dòng)塊之間配合有導(dǎo)輪軸，所述導(dǎo)輪配合所述導(dǎo)向槽。

優(yōu)選地，所述支架與所述螺桿平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述螺母與所述移動(dòng)塊之間焊接固定。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)軸的外表面處軸向設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)向套的內(nèi)壁處設(shè)置有配合所述滑槽的滑條。

優(yōu)選地，所述螺桿遠(yuǎn)離所述電機(jī)的那一端設(shè)置有限位移動(dòng)塊移動(dòng)距離用的端蓋。

本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置通過螺桿與螺母的配合帶動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行位移，移動(dòng)塊在單位時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離與螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和螺距有關(guān)，因此調(diào)節(jié)電機(jī)，使得電機(jī)等轉(zhuǎn)速移動(dòng)，即可保證移動(dòng)塊的移動(dòng)速度均勻，通過移動(dòng)塊配合活動(dòng)軸，可以等速將托板上舉，使得所切出的面條的厚度均勻，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示的一種機(jī)器人托舉臂，包括支架1，所述支架1與固定物體之間配合有螺絲101，在所述支架1的頂部安裝一提供扭矩用的電機(jī)2，該電機(jī)2與支架1之間配合有第一螺絲201，該電機(jī)2的左側(cè)具有輸出軸202，所述輸出軸202連接有一螺桿203，所述輸出軸202與該螺桿203之間配合有螺栓204，在所述支架1的頂部設(shè)置有導(dǎo)向條3，所述導(dǎo)向條3與支架1之間固定安裝，在導(dǎo)向條3的頂部橫向設(shè)置有導(dǎo)向槽（未圖示），所述螺桿203上配合有一圓臺(tái)形的移動(dòng)塊4，該移動(dòng)塊4的軸心位置處設(shè)置穿過螺桿203用的通孔（未圖示），在所述通孔內(nèi)固定安裝一配合螺桿203用的螺母（未圖示），在所述支架1的頂部設(shè)置第一支架5，所述第一支架5遠(yuǎn)離所述支架1的那一端設(shè)置一導(dǎo)向套6，在所述導(dǎo)向套6內(nèi)設(shè)置活動(dòng)軸7，所述活動(dòng)軸7的底部設(shè)置有配合所述移動(dòng)塊4用的球體701，所述球體701配合所述移動(dòng)塊4的外表面，在所述活動(dòng)軸7的上端配合有一托板8，所述托板8的底部設(shè)置插套801，所述活動(dòng)軸7安插在所述插套801內(nèi)，所述移動(dòng)塊4的底部位置處設(shè)置有一直角槽（未圖示），在該直角槽內(nèi)設(shè)置有一導(dǎo)輪411，所述導(dǎo)輪411與所述移動(dòng)塊4之間配合有導(dǎo)輪軸412，所述導(dǎo)輪411配合所述導(dǎo)向槽。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述支架1與所述螺桿203平行設(shè)置。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述螺母與所述移動(dòng)塊4之間焊接固定。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述活動(dòng)軸7的外表面處軸向設(shè)置有滑槽771，所述導(dǎo)向套6的內(nèi)壁處設(shè)置有配合所述滑槽771的滑條（未圖示）。