[實用新型]一種機器人托舉臂

有效

• 申請號: 201720569558.0
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206791525U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 孫美娟
• 申請（專利權）人: 孫美娟
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人托舉臂，其特征在于：包括支架，所述支架與固定物體之間配合有螺絲，在所述支架的頂部安裝一提供扭矩用的電機，該電機與支架之間配合有第一螺絲，該電機的左側具有輸出軸，所述輸出軸連接有一螺桿，所述輸出軸與該螺桿之間配合有螺栓，在所述支架的頂部設置有導向條，所述導向條與支架之間固定安裝，在導向條的頂部橫向設置有導向槽，所述螺桿上配合有一圓臺形的移動塊，該移動塊的軸心位置處設置穿過螺桿用的通孔，在所述通孔內固定安裝一配合螺桿用的螺母，在所述支架的頂部設置第一支架，所述第一支架遠離所述支架的那一端設置一導向套，在所述導向套內設置活動軸，所述活動軸的底部設置有配合所述移動塊用的球體，所述球體配合所述移動塊的外表面，在所述活動軸的上端配合有一托板，所述托板的底部設置插套，所述活動軸安插在所述插套內，所述移動塊的底部位置處設置有一直角槽，在該直角槽內設置有一導輪，所述導輪與所述移動塊之間配合有導輪軸，所述導輪配合所述導向槽。

2.根據權利要求1所述的機器人托舉臂，其特征在于：所述支架與所述螺桿平行設置。

3.根據權利要求1所述的機器人托舉臂，其特征在于：所述螺母與所述移動塊之間焊接固定。

4.根據權利要求1所述的機器人托舉臂，其特征在于：所述活動軸的外表面處軸向設置有滑槽，所述導向套的內壁處設置有配合所述滑槽的滑條。

5.根據權利要求1所述的機器人托舉臂，其特征在于：所述螺桿遠離所述電機的那一端設置有限位移動塊移動距離用的端蓋。