[實用新型]360度自掃式清洗機器人

有效

• 申請號: 201720568286.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206868754U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 田亞
• 申請（專利權）人: 長沙亞欣電器技術服務有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/035;B08B9/051;A61L2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.360度自掃式清洗機器人，其特征在于，包括機器人本體、設置在機器人本體一側的電源、設置在機器人本體內的WIFI模塊、控制模塊、監控模塊、報警模塊、設置在機器人本體底部的行走模塊、設置在機器人本體上的清洗模塊、設置在機器人本體上的紫外線殺菌裝置和烘干裝置、設置在機器人本體后側的氣囊模塊；所述WIFI模塊、控制模塊、監控模塊、報警模塊、行走模塊、清洗模塊、紫外線殺菌裝置、烘干裝置、氣囊模塊均與電源電連接；所述控制模塊、監控模塊、報警模塊、行走模塊、清洗模塊、紫外線殺菌裝置、烘干裝置、氣囊模塊均與WIFI模塊連接；所述監控模塊、報警模塊、行走模塊、清洗模塊、紫外線殺菌裝置、烘干裝置、氣囊模塊均與控制模塊連接；所述報警模塊、行走模塊、清洗模塊、紫外線殺菌裝置、烘干裝置、氣囊模塊均與監控模塊連接；所述行走模塊包括活動腳輪和設置在活動腳輪上的第一超聲波距離傳感器；所述氣囊模塊包括吸氣式充氣器、氣囊、氣囊蓋和產生充氣媒介使氣囊充氣的氣體產生器；所述烘干裝置為遠紅外烘干裝置。

2.根據權利要求1所述的360度自掃式清洗機器人，其特征在于，所述控制模塊包括微控制模塊和存儲模塊；微控制模塊與存儲模塊連接。

3.根據權利要求1所述的360度自掃式清洗機器人，其特征在于，所述清洗模塊包括噴水裝置、擦洗刷頭、旋轉裝置和吸塵裝置；所述旋轉裝置包括主臂、折臂、伸縮臂、第一伸縮電動缸、第二伸縮電動缸、轉臺主體、圓形法蘭、回轉軸承、電機；轉臺主體底部為圓形法蘭，圓形法蘭與回轉軸承的外齒圈緊固連接；回轉軸承的內圈通過螺栓與大圓形沉臺的螺紋孔緊固連接；電機安裝在小圓形沉臺內，電機輸出軸的軸端安裝有與回轉軸承的外齒圈嚙合的小齒輪；轉臺主體上端與主臂一端鉸接，主臂另一端與折臂一端鉸接，第一伸縮電動缸將折臂支撐于主臂上，折臂與伸縮臂同軸心裝配，且通過內設的第二伸縮氣缸與伸縮臂一端連接，伸縮臂另一端設有360度旋轉舵機和第二超聲波距離傳感器，360度旋轉舵機與擦洗刷頭連接。

4.根據權利要求3所述的360度自掃式清洗機器人，其特征在于，所述噴水裝置包括清水水箱、連接水管和噴頭；清水水箱通過連接水管與噴頭連接。

5.根據權利要求3所述的360度自掃式清洗機器人，其特征在于，所述吸塵裝置包括吸塵口、積塵腔室和吸塵管，吸塵口和積塵腔室通過吸塵管連接。

6.根據權利要求1所述的360度自掃式清洗機器人，其特征在于，所述監控模塊包括檢測裝置和監控裝置；監控裝置包括視頻服務器和設于升降裝置上攝像頭，攝像頭與視頻服務器連接；所述攝像頭為高清紅外攝像頭。

7.根據權利要求6所述的360度自掃式清洗機器人，其特征在于，所述檢測裝置包括設置在清水水箱和連接水管上的漏水檢測裝置、設置在噴頭內部的噴頭堵塞檢測裝置、設置在遠紅外烘干裝置一側的溫度檢測裝置、設置在吸塵口內部的吸塵口堵塞檢測裝置、設置在氣囊上的氣囊漏氣檢測裝置。