[實用新型]360度自掃式清洗機器人

有效

• 申請號: 201720568286.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206868754U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 田亞
• 申請（專利權）人: 長沙亞欣電器技術服務有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/035;B08B9/051;A61L2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及風管清潔技術領域，具體涉及一種360度自掃式清洗機器人。

背景技術

在中國經濟新常態下，隨著生活質量的提高，人們對空氣質量的要求越來越高。；在工業化4.0過程中，工人健康、工作作業環境及其環境安全性有了大幅度的提高，也引起了安全生產相關部門的足夠重視。工業粉塵沉積對作業人員的身體健康產生是一個長期的過程，防微杜漸是預防措施，杜絕職業病的侵擾對社會、對工廠而言都是一項不可逾越的隱患，所以定時定期對風管要進行粉塵清洗，尤其是重金屬粉塵。另外工廠粉塵積壓會造成很大的安全隱患，尤其是易燃易爆的危險材料，例如工廠的塑料粉塵進入到狹窄風管內部后得不到及時的清掃，積累到一定濃度會產生粉塵爆炸，危害程度會更高。現有的風管清洗機器人在清洗時，未將風管堵塞，造成風管二次污染，且在清洗過程中無法主動避免風管內出現的障礙。

對比文件1： CN201220391802.6公開的智能風管清洗機器人，包括清洗機器人部分和主控部分，所述清洗機器人部分包括吸塵器、清洗機器人本體，變壓器，無線通信接收與反饋模塊；吸塵器通過風管連接清洗機器人本體尾部；主控部分包括控制系統，無線通信發射與處理模塊，數據存儲模塊和視頻監視模塊，所述無線通信發射與處理模塊與無線通信接收與反饋模塊進行無線通信，所述控制系統、無線通信發射與處理模塊、視頻監視模塊和數據存儲模塊依次連接。本對比文件公開的智能風管清洗機器人同樣設置了監視模塊，但該監視模塊僅對風管內部環境及清洗過程進行監視，并未設置報警裝置及清洗機器人其他功能模塊的監控，具有一定的局限性。

對比文件2： CN201520463761.0公開了一種油煙管道清洗機器人，機器人前端裝有滾刷清洗部件和圓刷清洗部件；機器人前端裝有360度轉向機構；裝有升降機構；機器人后端裝有吸塵吸水扒；機器人前后裝有紅外攝像頭；控制器內裝有水泵；控制器能實現對機器人行走、升降、360度轉向、清掃、噴水等功能的控制，并對清洗過程全程錄像和存儲。本對比文件公開的一種油煙管道清洗機器人在工作工程中，噴灑的藥水使空氣中有一股刺鼻的消毒水氣味，刺激人體嗅覺，并且該清洗機器人未對相關裝置進行監測，具有一定局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供

為了解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：

360度自掃式清洗機器人，包括機器人本體、設置在機器人本體一側的電源、設置在機器人本體內的WIFI模塊、控制模塊、監控模塊、報警模塊、設置在機器人本體底部的行走模塊、設置在機器人本體上的清洗模塊、設置在機器人本體上的紫外線殺菌裝置和烘干裝置、設置在機器人本體后側的氣囊模塊；所述WIFI模塊、控制模塊、監控模塊、報警模塊、行走模塊、清洗模塊、紫外線殺菌裝置、烘干裝置、氣囊模塊均與電源電連接；所述控制模塊、監控模塊、報警模塊、行走模塊、清洗模塊、紫外線殺菌裝置、烘干裝置、氣囊模塊均與WIFI模塊連接；所述監控模塊、報警模塊、行走模塊、清洗模塊、紫外線殺菌裝置、烘干裝置、氣囊模塊均與控制模塊連接；所述報警模塊、行走模塊、清洗模塊、紫外線殺菌裝置、烘干裝置、氣囊模塊均與監控模塊連接；

所述行走模塊包括活動腳輪和設置在活動腳輪上的第一超聲波距離傳感器；所述氣囊模塊包括吸氣式充氣器、氣囊、氣囊蓋和產生充氣媒介使氣囊充氣的氣體產生器；所述烘干裝置為遠紅外烘干裝置。

進一步地，所述控制模塊包括微控制模塊和存儲模塊；微控制模塊與存儲模塊連接。

進一步地，所述清洗模塊包括噴水裝置、擦洗刷頭、旋轉裝置和吸塵裝置；所述旋轉裝置包括主臂、折臂、伸縮臂、第一伸縮電動缸、第二伸縮電動缸、轉臺主體、圓形法蘭、回轉軸承、電機；轉臺主體底部為圓形法蘭，圓形法蘭與回轉軸承的外齒圈緊固連接；回轉軸承的內圈通過螺栓與大圓形沉臺的螺紋孔緊固連接；電機安裝在小圓形沉臺內，電機輸出軸的軸端安裝有與回轉軸承的外齒圈嚙合的小齒輪；轉臺主體上端與主臂一端鉸接，主臂另一端與折臂一端鉸接，第一伸縮電動缸將折臂支撐于主臂上，折臂與伸縮臂同軸心裝配，且通過內設的第二伸縮氣缸與伸縮臂一端連接，伸縮臂另一端設有360度旋轉舵機和第二超聲波距離傳感器，360度旋轉舵機與擦洗刷頭連接。

進一步地，所述噴水裝置包括清水水箱、連接水管和噴頭；清水水箱通過連接水管與噴頭連接。

進一步地，所述吸塵裝置包括吸塵口、積塵腔室和吸塵管，吸塵口和積塵腔室通過吸塵管連接。