[實用新型]全自動可升降滅火及避障救援機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720567874.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206690071U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 吳長忠;田帥;馮羽森;吳強波;武傳國;程明昌
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A62C3/00;A62C31/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別設計一種全自動可升降滅火及避障救援機器人。

背景技術

現(xiàn)在的社會生活中，很多人都住在樓房中，一旦高樓失火，大多數(shù)靠消防員沖到高空去滅火，有的沖入火場，往往會危及到消防員的個人安全，而且火勢有時候很難以控制，對消防員以及現(xiàn)場的受災人員的人身安全造成了極大的威脅。在人流量較少的地方或者無人監(jiān)管的庫房起火，可能會造成較大的經(jīng)濟損失。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計巧妙、成本低、全自動、滅火效率高，當發(fā)生火災時，可及時反應進行滅火，在現(xiàn)場無人或者緊急情況下達到消滅火災，將火災消滅在萌芽狀態(tài)下的作用。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型涉及機械技術領域，特別設計一種全自動可升降滅火及避障救援機器人，為解決現(xiàn)實生活中消防員要到一線滅火從而危及自身生命安全的問題和現(xiàn)場無人或者緊急情況下防止火災蔓延的問題。

本實用新型的技術方案為：

一種全自動可升降滅火及避障救援機器人，其特征是：帶有四個輪子的車架，兩側(cè)各自獨立驅(qū)動，小車內(nèi)部設置有抽水裝置，小車上方設置有噴水裝置，所述的全自動可升降滅火及避障救援機器人包括：

控制中心，其設置在車頭內(nèi)部；

攝像頭，其固定在小車上前方；

水槍，與水管連接；

舵機，與所述的水槍連接；

伸縮架，與所述的舵機連接，固定在小車上方；

推桿電機，與所述的伸縮架的頂端連接，固定在小車上方；

水箱，其固定在小車后方；

抽水泵，與所述的電機連接，固定在小車內(nèi)部；

電瓶，所述電瓶固定在小車內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述的該機器人的四個輪子各自獨立驅(qū)動，轉(zhuǎn)彎依靠差速原理。

優(yōu)選的，所述的控制中心采用51單片機控制，設置避障傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌y距模塊。

優(yōu)選的，所述的攝像頭采用藍牙控制，可360°無死角監(jiān)控。

優(yōu)選的，所述的舵機可帶動水槍180°旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述的推桿電機可控制伸縮架上下伸縮。

優(yōu)選的，所述的小車內(nèi)部固定有電機、電瓶、抽水泵。

本實用新型的有益效果為：該全自動可升降滅火及避障救援機器人，可以自動對火源進行探測，定位火焰位置，讓小車躲避障礙，自行運動到火焰附近，進行智能滅火，攝像頭可通過藍牙與手機連接，對現(xiàn)場進行實時監(jiān)控，也可通過人工遙控的方式，隨時根據(jù)現(xiàn)場的火情調(diào)整，實現(xiàn)全方位滅火。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計巧妙、成本低、全自動、滅火效率高，當發(fā)生火災時，可及時反應進行滅火，在現(xiàn)場無人或者緊急情況下達到消滅火災，將火災消滅在萌芽狀態(tài)下的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型全自動可升降滅火及避障救援機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-控制中心；2-攝像頭；3-推桿電機；4-伸縮架；5-舵機；6-水槍；7-水管；8-水箱；9-抽水泵；10-電瓶；11-電機；12-輪子；13-外殼。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型的全自動可升降滅火及避障救援機器人包括控制中心1，設置在車頭內(nèi)部，外殼13下固定有四個輪子12，各自獨立驅(qū)動，外殼13內(nèi)部固定有抽水泵9、電瓶10和電機11，外殼13上方固定有攝像頭2、推桿電機3和伸縮架4，外殼13后方固定有水箱8。

本實用新型的抽水裝置包括水管7、抽水泵9和電機11共同構(gòu)成。其中電機11通過皮帶帶動抽水泵9運作。

本實用新型的噴水裝置包括推桿電機3、伸縮架4、舵機5、水槍6共同構(gòu)成。其中推桿電機3與伸縮架4的頂端連接，舵機5上端與水槍6連接，下端與伸縮架4連接。

該全自動可升降滅火及避障救援機器人，可以自動對火源進行探測，定位火焰位置，將信息反饋至單片機，然后發(fā)送指令，讓小車躲避障礙，自行運動到火焰附近，進行智能滅火，攝像頭2可通過藍牙與手機連接，對現(xiàn)場進行實時監(jiān)控，也可通過人工遙控的方式，隨時根據(jù)現(xiàn)場的火情調(diào)整，實現(xiàn)全方位滅火。