[實用新型]全自動可升降滅火及避障救援機器人有效
| 申請號： | 201720567874.4 | 申請日： | 2017-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN206690071U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 吳長忠;田帥;馮羽森;吳強波;武傳國;程明昌 | 申請（專利權）人： | 濟南大學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J11/00;A62C3/00;A62C31/02 |
| 代理公司： | 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 升降 滅火 救援 機器人 | ||
1.一種全自動可升降滅火及避障救援機器人，其特征是：帶有四個輪子的車架，兩側各自獨立驅動，小車內部設置有抽水裝置，小車上方設置有噴水裝置，所述的全自動可升降滅火及避障救援機器人包括：
控制中心，其設置在車頭內部；
攝像頭，其固定在小車上前方；
水槍，與水管連接；
舵機，與所述的水槍連接；
伸縮架，與所述的舵機連接，固定在小車上方；
推桿電機，與所述的伸縮架的頂端連接，固定在小車上方；
水箱，其固定在小車后方；
抽水泵，與所述的電機連接，固定在小車內部；
電瓶，所述電瓶固定在小車內部。
2.如權利要求1所述的全自動可升降滅火及避障救援機器人，其特征在于：所述的該機器人的四個輪子各自獨立驅動，轉彎依靠差速原理。
3.如權利要求1所述的全自動可升降滅火及避障救援機器人，其特征在于：所述的控制中心采用51單片機控制，設置避障傳感器、火焰傳感器、測距模塊。
4.如權利要求1所述的全自動可升降滅火及避障救援機器人，其特征在于：所述的攝像頭采用藍牙控制，可360°無死角監控。
5.如權利要求1所述的全自動可升降滅火及避障救援機器人，其特征在于：所述的舵機可帶動水槍180°旋轉。
6.如權利要求1所述的全自動可升降滅火及避障救援機器人，其特征在于：所述的推桿電機可控制伸縮架上下伸縮。
7.如權利要求1所述的全自動可升降滅火及避障救援機器人，其特征在于：所述的小車內部固定有電機、電瓶、抽水泵。
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