[實用新型]一種利用高壓線充電的無人機

有效

• 申請號: 201720566791.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206790186U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 吳爭
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司泰州供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02G1/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 黃淑娟

技術領域

本實用新型涉及電力巡檢無人機領域，尤其涉及一種利用高壓線充電的無人機。

背景技術

近年來，隨著我國電網建設的高速發展，電力巡檢逐步地由人工巡檢轉換為機器巡檢，其中，無人機巡檢以其機動靈活、穩定可靠、操作方便及運營成本低等優點更是被廣泛應用于高壓線巡檢。

但是，無人機做高壓線巡檢時也存在缺陷，最為顯著的就是電力有限，續航不足。

發明內容

本實用新型針對上述問題，根據高壓線特性，提供一種利用高壓線充電的無人機。

本實用新型提供的一種利用高壓線充電的無人機，包括無人機本體、設于無人機本體內部的電池倉，以及設于無人機本體下方的起落架，所述起落架包括兩根相互平行的長桿，長桿兩端的側壁上設有絕緣連桿，絕緣連桿的端頭與無人機底面連接，其特征在于，所述電池倉內設有變壓器模塊、整流器模塊、濾波器模塊、穩壓器模塊及蓄電池，其中變壓器模塊與整流器模塊相連，整流器模塊與濾波器模塊相連，濾波器模塊與穩壓器模塊相連，穩壓器模塊和蓄電池相連；所述長桿為導電材質，長桿與變壓器模塊通過導線相連。

作為本實用新型的進一步優化，所述長桿的兩端下方設有腳輪，腳輪的輪軸心與長桿平行，所述腳輪的輪輞設有“V”型槽，“V”型槽與高壓線契合，使腳輪能沿著高壓線滾動。

作為本實用新型的進一步優化，所述腳輪為絕緣材質，腳輪與長桿為活動連接，使長桿兩端腳輪的間距可以自由調整。

作為本實用新型的進一步優化，所述整流器模塊為全橋整流器，所述濾波器模塊為電容，所述穩壓器模塊為直流穩壓電路。

作為本實用新型的進一步優化，所述長桿兩端通過導線連接到變壓器模塊的初級線圈的兩端，變壓器模塊的次級線圈的兩端與全橋整流器的輸入端并聯，全橋整流器的輸出端與電容的兩端并聯，同時電容的正極依次與直流穩壓電路串聯、蓄電池串聯，蓄電池的負極與電容的負極連接，形成回路。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型長桿可以在高壓線交變電壓的環境下產生交變的感應電壓，感應電壓被變壓器模塊調壓之后，再被整流器模塊轉換為直流電，再之后被濾波器模塊和穩壓器模塊作用后，形成穩定的低壓直流進入蓄電池，為無人機的蓄電池充電。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種利用高壓線充電的無人機結構圖；

圖2是圖1所示機構側視圖；

圖3是圖1所示機構感應電壓流程簡圖；

圖4是圖1所示機構接線圖；

其中，1—蓄電池，2—變壓器模塊，3—整流器模塊，4—濾波器模塊，5—穩壓器模塊，6—長桿，7—腳輪，001—電池倉。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本實用新型作詳細說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供的一種利用高壓線充電的無人機包括無人機本體、設于無人機本體內部的電池倉001，以及設于無人機本體下方的起落架，所述起落架包括兩根相互平行的長桿6，長桿6側壁上兩端設有絕緣連桿，絕緣連桿的端頭與無人機底面連接，其特征在于，所述電池倉001內設有變壓器模塊2、整流器模塊3、濾波器模塊4、穩壓器模塊5及蓄電池1，其中變壓器模塊2與整流器模塊3相連，整流器模塊3與濾波器模塊4相連，濾波器模塊4與穩壓器模塊5相連，穩壓器模塊5和蓄電池1相連；所述長桿6為導電材質，長桿6與變壓器模塊2通過導線相連。

高壓線傳輸交流電時，會在線纜附近產生變化磁場，由電磁感應定律可知，導體在變化磁場內能產生感應電動勢，即感應電壓；本實用新型就是無人機在接近高壓線時，利用上述原理，讓長桿6產生感應電壓。

如圖3、圖4所示，長桿6在高壓線附近產生感應電動勢，感應電動勢由長桿6的兩端通過導線傳輸到變壓器模塊2的初級線圈的兩端，變壓器模塊2通過初級線圈與次級線圈的來回震蕩改變電壓；變壓器模塊2的次級線圈的兩端與整流器模塊3的輸入端并聯，本實施例中整流器模塊3采用的是利用二極管的單向導通性進行整流的全橋整流器，目的是將交流電轉為直流電；整流器模塊3的輸出端與濾波器4的兩端并聯，濾波器4在本實施例中采用的是電容濾波，電容利用充、放電作用，使輸出的電壓趨于平滑，達到濾波的作用；之后，電容的正極與穩壓模塊5串聯，穩壓模塊5與蓄電池1串聯，蓄電池1的負極與電容的負極連接，形成回路，本實施例中的穩壓模塊5采用常用的直流穩壓電路，通過串聯反饋的方式來穩定電壓，從穩壓模塊5出來的穩定直流電流向蓄電池1，為蓄電池1充電。