[實用新型]一種用于無人機的折翼機構

有效

• 申請號: 201720566614.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206782051U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 吳爭
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司泰州供電公司;國家電網公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 黃淑娟

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種用于無人機的折翼機構。

背景技術

電力巡檢所用的無人機多為四旋翼無人機，體形相對較大。電力巡檢的區域多為偏遠區域，很多時候交通不便，需要操作員將無人機扛至巡檢地方，所以電力巡檢無人機的體形過大會給操作員搬運工作帶來較多的不便。

基于四旋翼無人機的構造，其折疊部位一般為機翼部分，無人機常見的折疊方式有兩種，一種是手動折疊，一種是自動折疊；手動折疊對于微小型無人機很適用，但對于較大體形的無人機，手動折疊會非常吃力；自動折疊一般會采用四個驅動電機，分別控制四個機翼折轉，使其貼近機身，達到折疊目的。

自動折疊需選用四個驅動電機，相應的需要用到四個電機驅動器和檢測裝置之類的電氣元器件，當然控制程序、軟件程序之類的復雜程度也會隨之增大，硬件和軟件成本的增加必然會導致自動折疊無人機造價成本偏高，而且硬件和軟件的增加，使無人機出問題的概率也相應增加。

發明內容

本實用新型針對上述問題，提供一種用于無人機的折翼機構，大幅度了降低了硬件成本。

本實用新型提供的一種用于無人機的折翼機構，包括機翼、折臂和安裝座，其特征在于，所述安裝座的中心設有驅動電機，驅動電機的輸出軸連著中心轉軸，中心轉軸上設有四個中心轉軸鏈輪，安裝座的四角設有四個邊角轉軸，其中一對成對角的邊角轉軸中部設有邊角轉軸鏈輪，另一對成對角的邊角轉軸中部設有第一齒輪；所述第一齒輪與中心轉軸之間設有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合；所述第二齒輪的中心設有齒輪轉軸，齒輪轉軸的一端連著第二齒輪，齒輪轉軸的另一端連接在安裝座上，齒輪轉軸的中部設有齒輪轉軸鏈輪；所述齒輪轉軸鏈輪及邊角轉軸鏈輪分別與四個中心轉軸鏈輪通過鏈條連接；所述折臂的一端與機翼的中部連接，折臂的另一端和邊角轉軸的端面連接。

作為本實用新型的進一步優化，所述安裝座與中心轉軸、邊角轉軸及齒輪轉軸連接處設有軸承座。

作為本實用新型的進一步優化，其特征在于，所述中心轉軸與驅動電機之間通過聯軸器連接。

作為本實用新型的進一步優化，其特征在于，所述中心轉軸和中心轉軸鏈輪之間、邊角轉軸和邊角轉軸鏈輪之間、邊角轉軸和第一齒輪之間以及齒輪轉軸和第二齒輪之間均通過鍵傳動。

作為本實用新型的進一步優化，其特征在于，所述驅動電機為帶減速器的步進電機。

本使用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種用于無人機的折翼機構，只需一個驅動電機就可以將四只折臂折轉貼近機身，大幅度減少了驅動電機數量，降低了制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于無人機的折翼機構展開狀態結構圖；

圖2是圖1所示機構的折翼狀態圖；

其中，1—機翼，2—折臂，3—邊角轉軸鏈輪，4—第二齒輪，5—第一齒輪，6—邊角轉軸，7—齒輪轉軸，8—驅動電機，9—鏈條，10—安裝座，11—中心轉軸，12—中心轉軸鏈輪，13—齒輪轉軸鏈輪。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本實用新型作詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提供的一種用于無人機的折翼機構，包括包括機翼1、折臂2和安裝座10，所述安裝座10的中心設有驅動電機8，驅動電機8的輸出軸連著中心轉軸11，中心轉軸11上設有四個中心轉軸鏈輪12，安裝座10的四角設有四個邊角轉軸6，其中一對成對角的邊角轉軸6的中部設有邊角轉軸鏈輪3，另一對成對角的邊角轉軸6的中部設有第一齒輪5；所述第一齒輪5與中心轉軸11之間設有第二齒輪4，第二齒輪4與第一齒輪5相互嚙合；所述第二齒輪4的中心設有齒輪轉軸7，齒輪轉軸7的一端連著第二齒輪4，齒輪轉軸7的另一端連接在安裝座10上，齒輪轉軸7的中部設有齒輪轉軸鏈輪13；所述齒輪轉軸鏈輪13及邊角轉軸鏈輪3分別與四個中心轉軸鏈輪12通過鏈條9連接；所述折臂2的一端與機翼1的中部連接，折臂2的另一端和邊角轉軸6的端面連接。