[實(shí)用新型]一種用于無人機(jī)的折翼機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720566614.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN206782051U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳爭(zhēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司泰州供電公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11421
• 代理人: 黃淑娟

1.一種用于無人機(jī)的折翼機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼、折臂和安裝座，其特征在于，所述安裝座的中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連著中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有四個(gè)中心轉(zhuǎn)軸鏈輪，安裝座的四角設(shè)有四個(gè)邊角轉(zhuǎn)軸，其中一對(duì)成對(duì)角的邊角轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有邊角轉(zhuǎn)軸鏈輪，另一對(duì)成對(duì)角的邊角轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有第一齒輪；所述第一齒輪與中心轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合；所述第二齒輪的中心設(shè)有齒輪轉(zhuǎn)軸，齒輪轉(zhuǎn)軸的一端連著第二齒輪，齒輪轉(zhuǎn)軸的另一端連接在安裝座上，齒輪轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有齒輪轉(zhuǎn)軸鏈輪；所述齒輪轉(zhuǎn)軸鏈輪及邊角轉(zhuǎn)軸鏈輪分別與四個(gè)中心轉(zhuǎn)軸鏈輪通過鏈條連接；所述折臂的一端與機(jī)翼的中部連接，折臂的另一端和邊角轉(zhuǎn)軸的端面連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)的折翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座與中心轉(zhuǎn)軸、邊角轉(zhuǎn)軸及齒輪轉(zhuǎn)軸連接處設(shè)有軸承座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)的折翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過聯(lián)軸器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)的折翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中心轉(zhuǎn)軸和中心轉(zhuǎn)軸鏈輪之間、邊角轉(zhuǎn)軸和邊角轉(zhuǎn)軸鏈輪之間、邊角轉(zhuǎn)軸和第一齒輪之間以及齒輪轉(zhuǎn)軸和第二齒輪之間均通過鍵傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)的折翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為帶減速器的步進(jìn)電機(jī)。