[實用新型]一種用于無人機的折翼機構

有效

• 申請號: 201720566614.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206782051U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 吳爭
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司泰州供電公司;國家電網公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 黃淑娟

1.一種用于無人機的折翼機構，包括機翼、折臂和安裝座，其特征在于，所述安裝座的中心設有驅動電機，驅動電機的輸出軸連著中心轉軸，中心轉軸上設有四個中心轉軸鏈輪，安裝座的四角設有四個邊角轉軸，其中一對成對角的邊角轉軸中部設有邊角轉軸鏈輪，另一對成對角的邊角轉軸中部設有第一齒輪；所述第一齒輪與中心轉軸之間設有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合；所述第二齒輪的中心設有齒輪轉軸，齒輪轉軸的一端連著第二齒輪，齒輪轉軸的另一端連接在安裝座上，齒輪轉軸的中部設有齒輪轉軸鏈輪；所述齒輪轉軸鏈輪及邊角轉軸鏈輪分別與四個中心轉軸鏈輪通過鏈條連接；所述折臂的一端與機翼的中部連接，折臂的另一端和邊角轉軸的端面連接。

2.根據權利要求1所述一種用于無人機的折翼機構，其特征在于，所述安裝座與中心轉軸、邊角轉軸及齒輪轉軸連接處設有軸承座。

3.根據權利要求1所述一種用于無人機的折翼機構，其特征在于，所述中心轉軸與驅動電機之間通過聯軸器連接。

4.根據權利要求1所述一種用于無人機的折翼機構，其特征在于，所述中心轉軸和中心轉軸鏈輪之間、邊角轉軸和邊角轉軸鏈輪之間、邊角轉軸和第一齒輪之間以及齒輪轉軸和第二齒輪之間均通過鍵傳動。

5.根據權利要求1所述一種用于無人機的折翼機構，其特征在于，所述驅動電機為帶減速器的步進電機。