[實用新型]工件上料裝置

有效

• 申請號: 201720566592.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN207072637U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 蔣華軍;韓斌;卞傳林;吳偉峰
• 申請（專利權）人: 常州君合科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G47/69;B65G47/88
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙)32294
• 代理人: 肖興江

技術領域

本實用新型涉及一種工件上料裝置。

背景技術

近年來，隨著汽車工業的飛速發展，汽車需求量不斷提高，汽車工業已經發展成國民支柱產業。剎車盤作為汽車制動系統中主要磨損部件，需求量非常大，剎車盤屬于鑄造產品，受氣候和使用環境的影響，剎車盤表面易生銹和磨損，從而減弱剎車盤性能。為了解決生銹和磨損問題，需要在剎車盤表面噴漆，既達到表面保護，又可以起到美觀作用。

目前，行業中剎車盤的涂裝方式主要有以下幾種方式：

一種是人工手動噴涂，在人工手動噴涂流水線上，剎車盤被輸送到噴房，由上料工作人員取料放置在噴漆臺上，噴漆人員開始噴涂，噴涂完成后，由下料人員取走，并放置在輸送線上，為了提高效率和產能，將上下料和噴漆人員分開，這種人工手動噴涂的效率較低，并且在噴涂過程中，含有大量的苯、甲苯、二甲苯等化學品，對施工人員身體產生較大的傷害。

第二種是往復機自動噴涂，剎車盤伴隨著輸送線輸送至噴房，當工件輸送到噴涂工位，頂升機構將工件頂起，旋轉結構帶動剎車盤旋轉，往復機開始噴涂，噴涂完成，工件放置在輸送線，繼續下一輪。由于剎車盤的所有工序都集中在輸送線上，導致整體流水輸送線過長，輸送線的儲坯量減少，以及鏈條的使用壽命有所降低，從而整條線的產能下降，效率低。

第三種是公開號為CN205628422U的專利文獻公開了一種汽車剎車盤自動涂裝裝置，該自動涂裝裝置使用了工業機器人，剎車盤工件隨著入料輸送鏈輸送噴房，傳感器檢測到工件到位后，定位機構將其定位，搬運機器人進行取料，然后放置到180°轉臺上，轉臺旋轉180°，將工件旋轉到噴涂工位上，噴涂機器人開始噴涂，噴涂完成后，轉臺再次旋轉180°，此時兩臺機器人同時工作，搬運機器人開始下料，將噴完的剎車盤送至出料輸送線上進行烘烤，下料結束后，開始上料，噴涂機器人仍然繼續噴涂，進入循環模式。由于剎車盤工件是隨著入料輸送鏈輸送噴房，因此，在上述自動涂裝裝置中，沒有設置自動工件上料裝置，將剎車盤工件自動放置到入料輸送鏈上，從而，上述自動涂裝裝置還需進一步完善。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動將工件放置于指定位置處的工件上料裝置。

工件上料裝置，包括：上料臺，該上料臺包括使工件移動的第一傳送區域和多個第二傳 送區域，第二傳送區域位于第一傳送區域的下游，兩兩相鄰的第二傳送區域之間具有間隔空間，工件兩端橫跨在兩兩相鄰的第二傳送區域上并隨兩兩相鄰的第二傳送區域的傳動而移動；

驅動第一傳送區域工作的第一驅動機構，以及驅動第二傳送區域工作的第二驅動機構；

位于或對應于兩兩相鄰第二傳送區域間隔空間的升降裝置，升降裝置對橫跨在兩兩相鄰的第二傳送區域上進行上升并使工件降到指定的上料位置；

與升降裝置連接的驅動機構，該驅動機構驅動升降裝置沿第二傳送區域傳送方向移動。

進一步地，還包括設置于第一傳送區域上的阻擋裝置，該阻擋裝置對工件的傳送節奏進行管控，阻擋裝置形成的供工件通道具的通道與所述間隔空間對應。

進一步地，所述阻擋裝置包括：

與第一傳送區域傳送方向垂直的第一導軌，第一導軌上滑動配合有第一滑塊、第二滑塊；

平行于第一傳送區域傳送方向的第二導軌，該第二導軌上滑動配合有第五滑塊；

第一擺臂、第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂的一端呈一上一下地鉸接在第五滑塊的第一鉸接點，第一擺臂的另一端與第一滑塊鉸接，第二擺臂的另一端與第二滑塊鉸接；

第一阻擋桿、第二阻擋桿，第一阻擋桿的一端與第一滑塊固定連接，第一阻擋桿的另一端為自由端并向第一傳送區域延伸，第二阻擋桿的一端與第二滑塊固定連接，第二阻擋桿的另一端為自由端并向第一傳送區域延伸；

第三驅動器，第三驅動器的第一驅動端與第一滑塊和第二滑塊中的任意一個連接。

進一步地，所述阻擋裝置還包括：

滑動配合在第一導軌上的第三滑塊、第四滑塊；

第三擺臂、第四擺臂，第三擺臂和第四擺臂的一端呈一上一下地鉸接在第五滑塊的第二鉸接點，第三擺臂的另一端與第三滑塊鉸接，第四擺臂的另一端與第四滑塊鉸接；

第三阻擋桿、第四阻擋桿，第三阻擋桿的一端與第三滑塊固定連接，第三阻擋桿的另一端為自由端并向第一傳送區域延伸，第四阻擋桿的一端與第四滑塊固定連接，第四阻擋桿的另一端為自由端并向第一傳送區域延伸；

第三驅動器的第二驅動端與第三滑塊和第四滑塊中的任意一個連接。