[實(shí)用新型]工件上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720566592.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN207072637U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣華軍;韓斌;卞傳林;吳偉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州君合科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/68
• 分類號(hào): B65G47/68;B65G47/69;B65G47/88
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙)32294
• 代理人: 肖興江

1.工件上料裝置，其特征在于，包括：上料臺(tái)，該上料臺(tái)包括使工件移動(dòng)的第一傳送區(qū)域和多個(gè)第二傳送區(qū)域，第二傳送區(qū)域位于第一傳送區(qū)域的下游，兩兩相鄰的第二傳送區(qū)域之間具有間隔空間，工件兩端橫跨在兩兩相鄰的第二傳送區(qū)域上并隨兩兩相鄰的第二傳送區(qū)域的傳動(dòng)而移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)第一傳送區(qū)域工作的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)第二傳送區(qū)域工作的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

位于或?qū)?yīng)于兩兩相鄰第二傳送區(qū)域間隔空間的升降裝置，升降裝置對(duì)橫跨在兩兩相鄰的第二傳送區(qū)域上進(jìn)行上升并使工件降到指定的上料位置；

與升降裝置連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降裝置沿第二傳送區(qū)域傳送方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上料裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于第一傳送區(qū)域上的阻擋裝置，該阻擋裝置對(duì)工件的傳送節(jié)奏進(jìn)行管控，阻擋裝置形成的供工件通道過的通道與所述間隔空間對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件上料裝置，其特征在于，所述阻擋裝置包括：

與第一傳送區(qū)域傳送方向垂直的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第一滑塊、第二滑塊；

平行于第一傳送區(qū)域傳送方向的第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第五滑塊；

第一擺臂、第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂的一端呈一上一下地鉸接在第五滑塊的第一鉸接點(diǎn)，第一擺臂的另一端與第一滑塊鉸接，第二擺臂的另一端與第二滑塊鉸接；

第一阻擋桿、第二阻擋桿，第一阻擋桿的一端與第一滑塊固定連接，第一阻擋桿的另一端為自由端并向第一傳送區(qū)域延伸，第二阻擋桿的一端與第二滑塊固定連接，第二阻擋桿的另一端為自由端并向第一傳送區(qū)域延伸；

第三驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器的第一驅(qū)動(dòng)端與第一滑塊和第二滑塊中的任意一個(gè)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件上料裝置，其特征在于，所述阻擋裝置還包括：

滑動(dòng)配合在第一導(dǎo)軌上的第三滑塊、第四滑塊；

第三擺臂、第四擺臂，第三擺臂和第四擺臂的一端呈一上一下地鉸接在第五滑塊的第二鉸接點(diǎn)，第三擺臂的另一端與第三滑塊鉸接，第四擺臂的另一端與第四滑塊鉸接；

第三阻擋桿、第四阻擋桿，第三阻擋桿的一端與第三滑塊固定連接，第三阻擋桿的另一端為自由端并向第一傳送區(qū)域延伸，第四阻擋桿的一端與第四滑塊固定連接，第四阻擋桿的另一端為自由端并向第一傳送區(qū)域延伸；

第三驅(qū)動(dòng)器的第二驅(qū)動(dòng)端與第三滑塊和第四滑塊中的任意一個(gè)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的工件上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸包括缸體、活塞桿，活塞桿的兩端均位于缸體的外部成為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)端和第二驅(qū)動(dòng)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上料裝置，其特征在于，還包括將工件的至少一部分阻擋在第一傳送區(qū)域輸出端的可伸縮的第一阻擋裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件上料裝置，其特征在于，所述第一阻擋裝置的至少一部分位于所述的間隔空間中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件上料裝置，其特征在于，所述第一阻擋裝置包括升降驅(qū)動(dòng)器；

連接于升降驅(qū)動(dòng)器輸出端的擋塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件上料裝置，其特征在于，包括第一檢測(cè)器，該第一檢測(cè)器對(duì)輸送至第二傳送區(qū)域末端的工件進(jìn)行檢測(cè)；

與第一檢測(cè)器電連接的第一控制器，該第一控制器根據(jù)第一檢測(cè)器提供的檢測(cè)信號(hào)，以發(fā)出使第一阻擋裝置伸縮的控制信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上料裝置，其特征在于，還包括第二檢測(cè)器，該第二檢測(cè)器對(duì)工件的尺寸進(jìn)行判斷；

與第二檢測(cè)器電連接的第二控制器，第二控制器根據(jù)第二檢測(cè)器提供的工件尺寸的信號(hào)，發(fā)出使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降裝置沿第二傳送區(qū)域傳送方向移動(dòng)尺寸的控制信號(hào)。