[實用新型]一種多層物料自動傳送裝置

有效

• 申請號: 201720566567.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206939842U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 萬宇平;何方洋;張穎;吳小勝;馮月君;崔廷婷;蔣金峰;王琳琛
• 申請（專利權）人: 北京勤邦生物技術有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種多層物料自動傳送裝置，其用于全自動食品安全檢測分析設備。

背景技術

化學發光免疫測定法(CLIA)是一種超高靈敏度的微量測定技術，該技術利用化學反應釋放的自由能激發中間體，使其從激發態回到基態，釋放出等能級的光子，經化學發光免疫分析儀對光子的測定，可以精確定量被測物含量，其具有靈敏度高、線性范圍寬、易操作、易于實現自動化等諸多優點。目前，該技術主要應用于傳染病、腫瘤標志物、激素水平等臨床檢測，基于CLIA的化學發光免疫分析儀也已經成為成熟的醫療診斷設備。

本申請人將化學發光免疫測定法引入食品安全檢測領域，利用化學發光的檢測原理開發了一款全自動食品安全檢測儀。該儀器相對于色譜儀、質譜儀，具有樣品前處理簡單、全自動操作對操作人員專業要求低、儀器價格便宜等優點，且檢測靈敏度與LC-MS相當；而與酶標儀相比，又具有高靈敏度、檢測時間短、全自動操作免除認為干擾因素等特點。

該全自動食品安全檢測儀需要一個多層物料自動傳送裝置，現有技術中的物料裝載和傳送裝置分離，其間仍然需要人工操作才能進行下一個步驟，工作效率較低；而且在大型食品企業以及科研院所里，由于可以進行的免疫分析項目的種類繁多，不可避免會出現待測樣品數量較大的情形，現有的物料加載裝置無法實現高效率作業。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的問題的至少一個方面，提出了一種多層物料自動傳送裝置。

根據本實用新型的多層物料自動傳送裝置，其包括：自動升降裝置、第一推送裝置、自動分離裝置和第二推送裝置；所述自動升降裝置包括物料存儲倉和升降機構，所述物料存儲倉被設置為存放待傳送物料，且與所述升降機構滑動配合，在所述升降機構的驅動下做上下運動；所述第一推送裝置垂直于自動升降裝置，被設置為當物料存儲倉升降至指定位置后，橫向運動將待傳送物料推送至自動分離裝置處；所述自動分離裝置固定安裝于第一推送裝置，被設置為當第一推送裝置將待傳送物料推送至此處后，將相鄰的兩排物料進行分離；所述第二推送裝置固定安裝于第一推送裝置，并與第一推送裝置呈水平垂直，被設置為當自動分離裝置將相鄰的物料相互分離后，縱向運動將分離的物料推送至指定位置。

優選地，所述待傳送物料采用的是自連接形式，以方便自動分離裝置將相鄰的兩排物料進行分離。

優選地，所述物料存儲倉與所述升降機構通過升降絲杠及升降導軌實現所述滑動配合。

優選地，所述物料存儲倉內具有隔層，所述升降機構還包括升降電機、位置傳感器，所述升降電機驅動所述物料存儲倉沿所述升降導軌運動；所述位置傳感器被設置為所述物料存儲倉的零位判斷傳感器，用于給整個傳送裝置提供位置信息。

優選地，所述第一推送裝置包括第一推送主支架、第一推送驅動源、第一推送推動機構、第一推送絲杠、第一推送導向軸、第一推送零位傳感器、耗材換向滑道，所述第一推送驅動源驅動所述第一推送推動機構沿所述第一推送導向軸運動；所述第一推送推動機構被設置為推動待傳送物料運動，通過所述第一推送絲杠和第一推送導向軸實現所述運動；所述第一推送零位傳感器被設置為檢測所述第一推送推動機構運動的零位，以根據所述檢測結果來控制所述第一推送推動機構的運動；所述耗材換向滑道被設置為用于對分離物料的導向和定位。

優選地，所述自動分離裝置包括分離托架、分離轉軸、分離回旋彈簧、分離裝置支架，所述分離裝置支架固定安裝于所述第一推送裝置的第一推送主支架上；所述分離轉軸與所述分離裝置支架固定連接；所述分離回旋彈簧與所述分離托架插入所述分離轉軸中，實現所述分離托架的往復運動。

優選地，所述第二推送裝置包括第二推送支架主體、第二推送驅動源、第二推送滑塊推板、第二推送驅動絲杠、第二推送導向軸、多個光電傳感器，所述第二推送驅動源驅動所述第二推送滑塊推板沿所述第二推送導向軸運動；所述第二推送滑塊推板被設置為推動分離的物料運動，通過所述第二推送驅動絲杠和第二推送導向軸實現所述運動；所述多個光電傳感器被設置為檢測所述第二推送滑塊推板的運動位置，以根據所述檢測結果來控制所述第二推送滑塊推板的運動。

根據本實用新型所提供的多層物料自動傳送裝置，其自動升降裝置相當于“電梯”，將“電梯”內的待傳送物料自動定位并傳送至所需要的位置，自動分離裝置將連接在一起的或列隊排擠在一起的待傳送物料自動篩選和分離，再通過自動傳送裝置將其傳送到指定的位置，以進行下一步操作。