[實用新型]一種多層物料自動傳送裝置

有效

• 申請號: 201720566567.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206939842U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 萬宇平;何方洋;張穎;吳小勝;馮月君;崔廷婷;蔣金峰;王琳琛
• 申請（專利權）人: 北京勤邦生物技術有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多層物料自動傳送裝置，包括自動升降裝置(100)、第一推送裝置(200)、自動分離裝置(300)和第二推送裝置(400)，其特征在于：

所述自動升降裝置包括物料存儲倉和升降機構，所述物料存儲倉被設置為存放待傳送物料，且與所述升降機構滑動配合，在所述升降機構的驅動下做上下運動；

所述第一推送裝置垂直于自動升降裝置，被設置為當物料存儲倉升降至指定位置后，橫向運動將待傳送物料推送至自動分離裝置處；

所述自動分離裝置固定安裝于第一推送裝置，被設置為當第一推送裝置將待傳送物料推送至此處后，將相鄰的兩排物料進行分離；

所述第二推送裝置固定安裝于第一推送裝置，并與第一推送裝置呈水平垂直，被設置為當自動分離裝置將相鄰的物料相互分離后，縱向運動將分離的物料推送至指定位置。

2.根據權利要求1所述的多層物料自動傳送裝置，其特征在于：所述待傳送物料采用的是自連接形式，以方便自動分離裝置將相鄰的兩排物料進行分離。

3.根據權利要求1所述的多層物料自動傳送裝置，其特征在于：所述物料存儲倉與所述升降機構通過升降絲杠及升降導軌實現所述滑動配合。

4.根據權利要求1或3所述的多層物料自動傳送裝置，其特征在于：所述物料存儲倉內具有隔層，所述升降機構還包括升降電機、位置傳感器；

所述升降電機驅動所述物料存儲倉沿所述升降導軌運動，

所述位置傳感器被設置為所述物料存儲倉的零位判斷傳感器，用于給整個傳送裝置提供位置信息。

5.根據權利要求1所述的多層物料自動傳送裝置，其特征在于：所述第一推送裝置包括第一推送主支架、第一推送驅動源、第一推送推動機構、第一推送絲杠、第一推送導向軸、第一推送零位傳感器、耗材換向滑道；

所述第一推送驅動源驅動所述第一推送推動機構沿所述第一推送導向軸運動，

所述第一推送推動機構被設置為推動待傳送物料運動，通過所述第一推送絲杠和第一推送導向軸實現所述運動，

所述第一推送零位傳感器被設置為檢測所述第一推送推動機構運動的零位，以根據所述檢測結果來控制所述第一推送推動機構的運動，

所述耗材換向滑道被設置為用于對分離物料的導向和定位。

6.根據權利要求1或5所述的多層物料自動傳送裝置，其特征在于：所述自動分離裝置包括分離托架、分離轉軸、分離回旋彈簧、分離裝置支架；

所述分離裝置支架固定安裝于所述第一推送裝置的第一推送主支架上，

所述分離轉軸與所述分離裝置支架固定連接，

所述分離回旋彈簧與所述分離托架插入所述分離轉軸中，實現所述分離托架的往復運動。

7.根據權利要求1所述的多層物料自動傳送裝置，其特征在于：所述第二推送裝置包括第二推送支架主體、第二推送驅動源、第二推送滑塊推板、第二推送驅動絲杠、第二推送導向軸、多個光電傳感器；

所述第二推送驅動源驅動所述第二推送滑塊推板沿所述第二推送導向軸運動，

所述第二推送滑塊推板被設置為推動分離的物料運動，通過所述第二推送驅動絲杠和第二推送導向軸實現所述運動，

所述多個光電傳感器被設置為檢測所述第二推送滑塊推板的運動位置，以根據所述檢測結果來控制所述第二推送滑塊推板的運動。