[實用新型]能夠自動進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720566124.5
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN207731153U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)明峰;楊慶鳳;王翠紅;辛玉紅
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

本實用新型涉及一種能夠自動進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人運動模塊、機(jī)器人電源模塊、控制模塊、機(jī)器人巡檢模塊、輸出模塊；所述機(jī)器人運動模塊、機(jī)器人電源模塊、機(jī)器人巡檢模塊分別與所述控制模塊雙向連接，所述輸出模塊與機(jī)器人巡檢模塊相連接；所述機(jī)器人巡檢模塊包括相互連接的采集模塊和處理模塊；所述機(jī)器人運動模塊包括依次連接的圖像采集模塊、路徑識別模塊、運動控制模塊。本實用新型能夠準(zhǔn)確檢測、采集IDC機(jī)房內(nèi)服務(wù)器等設(shè)備的工作狀態(tài)信息，同時對機(jī)房內(nèi)部環(huán)境數(shù)據(jù)也能進(jìn)行實時監(jiān)控，能夠?qū)DC機(jī)房的整體運行狀態(tài)進(jìn)行綜合評價，最終實現(xiàn)IDC機(jī)房的無人化和智能化管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于IDC機(jī)房的智能巡檢機(jī)器人的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前處于信息大爆炸時代，數(shù)據(jù)總量呈指數(shù)上升，IDC(互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心)機(jī)房必須具有足夠的容量以適應(yīng)不斷增長的數(shù)據(jù)量，全世界的IDC機(jī)房數(shù)量以及大小規(guī)模也在急劇增加。IDC機(jī)房存儲了大量的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，因此必須保證這些數(shù)據(jù)始終是安全可用的。一旦IDC機(jī)房出現(xiàn)故障，就會影響人們的日常生活以及企業(yè)的正常運營，所以IDC機(jī)房的日常管理極為重要。為了保障IDC機(jī)房的正常運行，工作人員需要定時對IDC機(jī)房內(nèi)的設(shè)備以及環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，將隱患消除在萌芽狀態(tài)，以降低設(shè)備出現(xiàn)故障的機(jī)率，保障個人和企業(yè)的使用需求。

現(xiàn)有的IDC機(jī)房巡檢方式主要是依靠人工巡檢，即依靠人工運用感官、抄表、記錄以及使用一些相配套的檢測儀器對機(jī)房內(nèi)的服務(wù)器等設(shè)備以及機(jī)房環(huán)境進(jìn)行簡單定性判斷的檢查。雖然有一些IDC機(jī)房采用機(jī)器人進(jìn)行檢測，但是由于智能化程度低，最終信息核對以及分析任務(wù)都需要人工來進(jìn)行。所以這些巡檢方式勞動強(qiáng)度大、工作效率低、主觀因素多，因此巡檢準(zhǔn)確性難以保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種能夠自動進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人。本實用新型能夠準(zhǔn)確檢測、采集IDC機(jī)房內(nèi)服務(wù)器等設(shè)備的工作狀態(tài)信息，即時向控制中心傳送采集信息，同時對機(jī)房內(nèi)部環(huán)境數(shù)據(jù)也能進(jìn)行實時監(jiān)控，實現(xiàn)自動巡檢、遠(yuǎn)程控制巡檢，并對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行對比和趨勢分析，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備中存在的事故隱患和故障先兆，進(jìn)行各類聯(lián)動報警，有效提高了設(shè)備隱患的發(fā)現(xiàn)能力，確保設(shè)備安全可靠高效運行。

本實用新型所采取的具體技術(shù)方案是：能夠自動進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人運動模塊、機(jī)器人電源模塊、控制模塊、機(jī)器人巡檢模塊、輸出模塊；所述機(jī)器人運動模塊、機(jī)器人電源模塊、機(jī)器人巡檢模塊分別與所述控制模塊雙向連接，所述輸出模塊與機(jī)器人巡檢模塊相連接；所述機(jī)器人巡檢模塊包括相互連接的采集模塊和處理模塊；所述機(jī)器人運動模塊包括依次連接的圖像采集模塊、路徑識別模塊、運動控制模塊。

進(jìn)一步地，機(jī)房內(nèi)布置有條形導(dǎo)航線，在機(jī)房中布置條形導(dǎo)航線，可以為機(jī)器人的行進(jìn)提供路線指引。

進(jìn)一步地，所述圖像采集模塊包括攝像頭。

進(jìn)一步地，所述控制模塊為單片機(jī)。

進(jìn)一步地，所述采集模塊與所述處理模塊相連接，所述采集模塊采集機(jī)房的環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至處理模塊。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)的型號為AT89S51。

進(jìn)一步地，所述采集機(jī)房的環(huán)境數(shù)據(jù)包括采集機(jī)房的溫度、濕度、潔凈度、氣流速度數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述輸出模塊與遠(yuǎn)端的控制中心通信連接。

進(jìn)一步地，所述輸出模塊還與遠(yuǎn)端的移動監(jiān)控終端通信連接。

進(jìn)一步地，所述移動監(jiān)控終端為智能手機(jī)或者平板電腦。