[實(shí)用新型]能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720566124.5
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN207731153U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)明峰;楊慶鳳;王翠紅;辛玉紅
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、機(jī)器人電源模塊、控制模塊、機(jī)器人巡檢模塊、輸出模塊；所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊、機(jī)器人電源模塊、機(jī)器人巡檢模塊分別與所述控制模塊雙向連接，所述輸出模塊與機(jī)器人巡檢模塊相連接；所述機(jī)器人巡檢模塊包括相互連接的采集模塊和處理模塊；其特征在于：所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊包括依次連接的圖像采集模塊、路徑識別模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊；圖像采集模塊采集圖像并且傳輸?shù)铰窂阶R別模塊進(jìn)行路徑識別，最終確認(rèn)行進(jìn)路線，運(yùn)動(dòng)控制模塊控制機(jī)器人按照最終確認(rèn)的行進(jìn)路線進(jìn)行移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：機(jī)房內(nèi)布置有條形導(dǎo)航線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述圖像采集模塊包括攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述控制模塊為單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述采集模塊與所述處理模塊相連接，所述采集模塊采集機(jī)房的環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至處理模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述單片機(jī)的型號為AT89S51。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述采集機(jī)房的環(huán)境數(shù)據(jù)包括采集機(jī)房的溫度、濕度、潔凈度、氣流速度數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輸出模塊與遠(yuǎn)端的控制中心通信連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輸出模塊還與遠(yuǎn)端的移動(dòng)監(jiān)控終端通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能夠自動(dòng)進(jìn)行路徑識別的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)監(jiān)控終端為智能手機(jī)或者平板電腦。