[實用新型]自動分揀下料口裝置與物料自動包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720565928.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206797909U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯期任
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西綠友農(nóng)生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65B57/02
• 分類號: B65B57/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動分揀下料口裝置與物料自動包裝機。

背景技術(shù)

隨著機械自動化的廣泛應(yīng)用，包裝機被廣泛應(yīng)用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域，如：農(nóng)業(yè)化肥、食品、醫(yī)藥、保健品、化妝品、化工、農(nóng)業(yè)、種子等行業(yè)。包裝機旨在將產(chǎn)品進行包裝，提升產(chǎn)品的美觀度。可以被包裝機處理的物料可以是肥料、顆粒、片劑、液體、粉劑、膏體等形態(tài)在整個操作過程中，均由機器完成，干凈衛(wèi)生、省時省力。現(xiàn)有的包裝機在包裝進行物料進行包裝后的包裝成品存在許多不合格的包裝，需要人工再次進行篩選一遍，極大的增加了工人勞動量，降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動分揀下料口裝置與物料自動包裝機，其旨在改善現(xiàn)有上述的問題。

本實用新型提供一種技術(shù)方案：

第一方面，本實用新型提供了一種自動分揀下料口裝置，所述自動分揀下料口裝置包括進料口、輸料總通道、第一下料通道、第二下料通道、控制盒、第一驅(qū)動電機以及兩個第二驅(qū)動電機，所述進料口的一端與所述輸料總通道的一端導(dǎo)通，所述輸料總通道的另一端與所述第一下料通道、所述第二下料通道均導(dǎo)通，所述輸料總通道設(shè)置有第一活動擋板與第二活動擋板，所述第一活動擋板與所述第二活動擋板分別與所述輸料總通道的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，且所述第一活動擋板、所述第二活動擋板的下方均設(shè)置有轉(zhuǎn)動控制組件，所述第一活動擋板與所述第二活動擋板相對設(shè)置構(gòu)成擋板，所述輸料總通道的內(nèi)側(cè)位于所述擋板的上方的位置設(shè)置有圖像采集裝置、紅外線探測器以及機械手，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板布置有控制器，所述控制器分別與所述圖像采集裝置、所述紅外線探測器、所述第一驅(qū)動電機以及所述第二驅(qū)動電機電連接，所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述機械手抓取包裝成品，兩個所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動兩個所述轉(zhuǎn)動控制組件控制所述第一活動擋板、所述第二活動擋板轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述第一活動擋板設(shè)置有磁鐵，所述第二活動擋板設(shè)置有干簧管，所述干簧管與所述磁鐵相對設(shè)置，所述控制電路板還布置有計數(shù)器，所述干簧管、所述計數(shù)器以及所述控制器依次電連接，所述干簧管用于在與所述磁鐵的距離發(fā)生變化時生成狀態(tài)變化信號，所述計數(shù)器用于在接收到一次狀態(tài)變化信號時進行一次計數(shù)，并將計數(shù)值傳輸至所述控制器存儲。

進一步地，所述輸料總通道的外側(cè)設(shè)置有顯示屏，所述控制器還用于將所述計數(shù)值傳輸至所述顯示屏顯示。

進一步地，所述顯示屏為LED顯示屏或LCD顯示屏。

進一步地，所述第一活動擋板或第二活動擋板的底部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接，所述壓力傳感器用于采集所述包裝成品的重量，所述控制器還用于在采集到的所述包裝成品的重量后，控制所述機械手抓取所述包裝成品以及控制兩個所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一活動擋板與所述第二活動擋板分別轉(zhuǎn)動至與所述輸料總通道的兩個內(nèi)側(cè)貼合，并依據(jù)所述包裝成品的重量控制所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述機械手將所述包裝成品放入所述第一下料通道或所述第二下料通道。

進一步地，所述第一活動擋板設(shè)置有電子鎖芯，所述第二活動擋板設(shè)置有鎖扣，所述電子鎖芯與所述鎖扣卡扣連接，所述電子鎖芯與所述控制器電連接。

進一步地，每個所述轉(zhuǎn)動控制組件包括齒輪、彈簧、支撐桿以及鏈條，兩個所述第二驅(qū)動電機設(shè)置于所述輸料總通道的兩個內(nèi)側(cè)壁，每個所述齒輪套設(shè)于一個所述第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子軸外，每個所述鏈條的一端與一個所述齒輪嚙合，其中一個所述鏈條的另一端與所述第一活動擋板連接，另一個所述鏈條的另一端與所述第二活動擋板連接，每個所述支撐桿的一端分別連接于所述輸料總通道的內(nèi)壁的一側(cè)，其中一個所述彈簧的兩端分別與一個所述支撐桿、所述第一活動擋板連接，另一個所述彈簧的兩端分別與另一個所述支撐桿、所述第二活動擋板連接。

進一步地，所述控制電路板還布置有狀態(tài)變化喚醒模塊，所述紅外線探測器、所述狀態(tài)變化喚醒模塊以及所述控制器電連接，所述狀態(tài)變化喚醒模塊用于在接收到所述紅外線探測器傳輸探測信號后喚醒處于睡眠狀態(tài)的控制器。

進一步地，所述狀態(tài)變化喚醒模塊、所述控制器集成于一系統(tǒng)單芯片。

第二方面，本實用新型還提供了一種物料自動包裝機，包括包裝機本體與上述的自動分揀下料口裝置，所述自動分揀下料口裝置安裝于所述包裝機本體。