[實(shí)用新型]自動(dòng)分揀下料口裝置與物料自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720565928.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN206797909U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯期任
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西綠友農(nóng)生物科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/02
• 分類號(hào): B65B57/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

1.一種自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，所述自動(dòng)分揀下料口裝置包括進(jìn)料口、輸料總通道、第一下料通道、第二下料通道、控制盒、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述進(jìn)料口的一端與所述輸料總通道的一端導(dǎo)通，所述輸料總通道的另一端與所述第一下料通道、所述第二下料通道均導(dǎo)通，所述輸料總通道設(shè)置有第一活動(dòng)擋板與第二活動(dòng)擋板，所述第一活動(dòng)擋板與所述第二活動(dòng)擋板分別與所述輸料總通道的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一活動(dòng)擋板、所述第二活動(dòng)擋板的下方均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)控制組件，所述第一活動(dòng)擋板與所述第二活動(dòng)擋板相對設(shè)置構(gòu)成擋板，所述輸料總通道的內(nèi)側(cè)位于所述擋板的上方的位置設(shè)置有圖像采集裝置、紅外線探測器以及機(jī)械手，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板布置有控制器，所述控制器分別與所述圖像采集裝置、所述紅外線探測器、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手抓取包裝成品，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制組件控制所述第一活動(dòng)擋板、所述第二活動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，所述第一活動(dòng)擋板設(shè)置有磁鐵，所述第二活動(dòng)擋板設(shè)置有干簧管，所述干簧管與所述磁鐵相對設(shè)置，所述控制電路板還布置有計(jì)數(shù)器，所述干簧管、所述計(jì)數(shù)器以及所述控制器依次電連接，所述干簧管用于在與所述磁鐵的距離發(fā)生變化時(shí)生成狀態(tài)變化信號(hào)，所述計(jì)數(shù)器用于在接收到一次狀態(tài)變化信號(hào)時(shí)進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值傳輸至所述控制器存儲(chǔ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，所述輸料總通道的外側(cè)設(shè)置有顯示屏，所述控制器還用于將所述計(jì)數(shù)值傳輸至所述顯示屏顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，所述顯示屏為LED顯示屏或LCD顯示屏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，所述第一活動(dòng)擋板或第二活動(dòng)擋板的底部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接，所述壓力傳感器用于采集所述包裝成品的重量，所述控制器還用于在采集到的所述包裝成品的重量后，控制所述機(jī)械手抓取所述包裝成品以及控制兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)擋板與所述第二活動(dòng)擋板分別轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述輸料總通道的兩個(gè)內(nèi)側(cè)貼合，并依據(jù)所述包裝成品的重量控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手將所述包裝成品放入所述第一下料通道或所述第二下料通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，所述第一活動(dòng)擋板設(shè)置有電子鎖芯，所述第二活動(dòng)擋板設(shè)置有鎖扣，所述電子鎖芯與所述鎖扣卡扣連接，所述電子鎖芯與所述控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制組件包括齒輪、彈簧、支撐桿以及鏈條，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述輸料總通道的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁，每個(gè)所述齒輪套設(shè)于一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸外，每個(gè)所述鏈條的一端與一個(gè)所述齒輪嚙合，其中一個(gè)所述鏈條的另一端與所述第一活動(dòng)擋板連接，另一個(gè)所述鏈條的另一端與所述第二活動(dòng)擋板連接，每個(gè)所述支撐桿的一端分別連接于所述輸料總通道的內(nèi)壁的一側(cè)，其中一個(gè)所述彈簧的兩端分別與一個(gè)所述支撐桿、所述第一活動(dòng)擋板連接，另一個(gè)所述彈簧的兩端分別與另一個(gè)所述支撐桿、所述第二活動(dòng)擋板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，所述控制電路板還布置有狀態(tài)變化喚醒模塊，所述紅外線探測器、所述狀態(tài)變化喚醒模塊以及所述控制器電連接，所述狀態(tài)變化喚醒模塊用于在接收到所述紅外線探測器傳輸探測信號(hào)后喚醒處于睡眠狀態(tài)的控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，其特征在于，所述狀態(tài)變化喚醒模塊、所述控制器集成于一系統(tǒng)單芯片。

10.一種物料自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括包裝機(jī)本體與權(quán)利要求1～9任一所述的自動(dòng)分揀下料口裝置，所述自動(dòng)分揀下料口裝置安裝于所述包裝機(jī)本體。