[實用新型]一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼

有效

• 申請號: 201720565716.5
• 申請日: 2017-05-21
• 公開（公告）號: CN206733067U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 林建寶
• 申請（專利權）人: 南安智能藍工業設計有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人配件技術領域，尤其涉及一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼。

背景技術

水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。雙目測距攝像頭作為水下機器人的雙眼，可以同時具備觀測水下作業環境，測量水下物體尺寸等功能，對于水下機器人來說十分重要。然而，雙目攝像頭直接裸露在水中的話會對其損耗巨大，嚴重影響其使用壽命，因此，就需要一個攝像頭外殼對其進行保護。為此，我們提出一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，包括殼體和插設在殼體中的雙目攝像頭，所述殼體為中空結構，且殼體對稱設有兩個與雙目攝像頭相匹配的安裝槽，兩個所述安裝槽的側壁均對稱設有兩個條形卡塊，且兩個條形卡塊相互平行設置，其中一個所述條形卡塊設有開口朝向另一個條形卡塊的凹槽，所述凹槽的兩側側壁通過轉動件轉動連接有卡塊，所述雙目攝像頭的側壁設有與條形卡塊相匹配的條形卡槽，且條形卡槽中設有位置與卡塊相匹配的卡槽，所述殼體中設有安裝腔，且安裝腔中設有轉桿，所述轉桿一端設有齒輪，且轉桿的另一端貫穿殼體的側壁并連接有旋鈕，兩個所述卡塊的側壁均設有彈簧，且彈簧中均插設有長桿，兩個所述長桿遠離卡塊的一端貫穿殼體并相互平行設置，所述長桿遠離卡塊的一端側壁上設有與齒輪相匹配的齒條。

優選地，所述殼體的兩側內壁與雙目攝像頭側壁接觸的部分設有密封圈。

優選地，所述安裝槽的直徑大小略大于雙目攝像頭的直徑大小。

優選地，所述卡槽的側壁上設有防滑紋。

優選地，所述旋鈕的外側側壁上設有橡膠保護套。

本實用新型結構簡單，操作方便，操作人員在使用該雙目攝像頭外殼時，僅需將外殼的安裝槽對準雙目攝像頭，使得殼體上的條形卡塊與雙目攝像頭的條形卡槽相對應，將殼體慢慢推進去，待推至一定位置時，殼體上的卡塊由于彈簧的回彈作用，使得卡塊與雙目攝像頭的卡槽相互卡接，卡塊與卡槽起到一定的限位作用，卡接操作簡單，且卡接牢靠，便完成了殼體安裝的操作，若要更換殼體時，旋轉旋鈕，轉桿帶動齒輪轉動，通過齒輪與齒條的相互嚙合，使得兩個長桿水平移動，從而彈簧收縮，卡塊退出卡槽中，然后拉出殼體，即可進行更換殼體的操作，殼體拆卸方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視結構示意圖；

圖3為圖1中A處的結構示意圖；

圖4為圖3中B處的結構示意圖。

圖中：1殼體、2雙目攝像頭、3安裝槽、4條形卡塊、5凹槽、6卡塊、7條形卡槽、8卡槽、9安裝腔、10轉桿、11齒輪、12旋鈕、13彈簧、14長桿、15齒條。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，包括殼體1和插設在殼體1中的雙目攝像頭2，殼體1的兩側內壁與雙目攝像頭2側壁接觸的部分設有密封圈，防止殼體1中進水，影響雙目攝像頭2的觀察操作，殼體1為中空結構，且殼體1對稱設有兩個與雙目攝像頭2相匹配的安裝槽3，安裝槽3的直徑大小略大于雙目攝像頭2的直徑大小，使得雙目攝像頭2可以插設進安裝槽3中，兩個安裝槽3的側壁均對稱設有兩個條形卡塊4，且兩個條形卡塊4相互平行設置，其中一個條形卡塊4設有開口朝向另一個條形卡塊4的凹槽5，凹槽5的兩側側壁通過轉動件轉動連接有卡塊6，雙目攝像頭2的側壁設有與條形卡塊4相匹配的條形卡槽7，且條形卡槽7中設有位置與卡塊6相匹配的卡槽8，卡槽8的側壁上設有防滑紋，使得卡塊6與卡槽8卡接牢靠，殼體1中設有安裝腔9，且安裝腔9中設有轉桿10，轉桿10一端設有齒輪11，且轉桿10的另一端貫穿殼體1的側壁并連接有旋鈕12，旋鈕12的外側側壁上設有橡膠保護套，防止操作人員在旋轉旋鈕時手部被擦傷，兩個卡塊6的側壁均設有彈簧13，且彈簧13中均插設有長桿14，兩個長桿14遠離卡塊6的一端貫穿殼體1并相互平行設置，長桿14遠離卡塊6的一端側壁上設有與齒輪相匹配的齒條15。