[實用新型]一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼

有效

• 申請號: 201720565716.5
• 申請日: 2017-05-21
• 公開（公告）號: CN206733067U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 林建寶
• 申請（專利權）人: 南安智能藍工業設計有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，包括殼體（1）和插設在殼體（1）中的雙目攝像頭（2），其特征在于，所述殼體（1）為中空結構，且殼體（1）對稱設有兩個與雙目攝像頭（2）相匹配的安裝槽（3），兩個所述安裝槽（3）的側壁均對稱設有兩個條形卡塊（4），且兩個條形卡塊（4）相互平行設置，其中一個所述條形卡塊（4）設有開口朝向另一個條形卡塊（4）的凹槽（5），所述凹槽（5）的兩側側壁通過轉動件轉動連接有卡塊（6），所述雙目攝像頭（2）的側壁設有與條形卡塊（4）相匹配的條形卡槽（7），且條形卡槽（7）中設有位置與卡塊（6）相匹配的卡槽（8），所述殼體（1）中設有安裝腔（9），且安裝腔（9）中設有轉桿（10），所述轉桿（10）一端設有齒輪（11），且轉桿（10）的另一端貫穿殼體（1）的側壁并連接有旋鈕（12），兩個所述卡塊（6）的側壁均設有彈簧（13），且彈簧（13）中均插設有長桿（14），兩個所述長桿（14）遠離卡塊（6）的一端貫穿殼體（1）并相互平行設置，所述長桿（14）遠離卡塊（6）的一端側壁上設有與齒輪相匹配的齒條（15）。

2.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，其特征在于，所述殼體（1）的兩側內壁與雙目攝像頭（2）側壁接觸的部分設有密封圈。

3.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，其特征在于，所述安裝槽（3）的直徑大小略大于雙目攝像頭（2）的直徑大小。

4.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，其特征在于，所述卡槽（8）的側壁上設有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，其特征在于，所述旋鈕（12）的外側側壁上設有橡膠保護套。