[實(shí)用新型]一種助教機(jī)器人的移動(dòng)底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720565713.1
• 申請日: 2017-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN206732984U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建寶
• 申請（專利權(quán)）人: 南安智能藍(lán)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種助教機(jī)器人的移動(dòng)底盤。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但機(jī)器人由于不能智能的分辨路況，很容易被絆倒而發(fā)生晃動(dòng)側(cè)翻的情況，由于機(jī)器人零部件復(fù)雜高端，如果一端發(fā)生側(cè)翻撞擊到地面很容易損壞內(nèi)部零件而使這個(gè)機(jī)器人報(bào)廢，傳統(tǒng)的機(jī)器人沒有相應(yīng)的防側(cè)翻保護(hù)措施和減少?zèng)_擊力的裝置，容易造成機(jī)器人工作不穩(wěn)定的情況，使得使用壽命受到影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種助教機(jī)器人的移動(dòng)底盤。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種助教機(jī)器人的移動(dòng)底盤，包括底座，所述底座分為第一底座和第二底座，所述第一底座上卡接有固定板，所述固定板的一端連接有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端焊接有第四連接桿，所述第四連接桿的一端通過鉸鏈連接有第三連接桿，所述第三連接桿的另一端焊接在第一底座上，所述第四連接桿的另一端連接有第二滾輪，所述第一底座上焊接有第二連接桿，所述第二連接桿的另一端焊接有第一連接桿，所述第二連接桿的另一端焊接有第一連接桿，所述第一連接桿的一側(cè)焊接有支撐架，所述支撐架的另一端卡接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上穿插有第一滾輪，所述第一底座的一側(cè)通過螺釘連接有U形板，所述第二底座的一側(cè)焊接有氣缸，所述氣缸的另一端穿過U形板且焊接有支桿，所述支桿上繞接有第二彈簧，所述第二彈簧的一端抵在氣缸的一側(cè)，所述第二彈簧的另一端抵在U形板上，所述支桿的另一端穿過U形板焊接有氣囊。

優(yōu)選地，所述固定板的一端設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)焊接有圓桿，所述圓桿的另一端卡接在第一底座上，所述圓桿上繞接有第一彈簧。

優(yōu)選地，所述第二滾輪分為第三滾輪和第四滾輪，所述第四連接桿的一端套接有T形轉(zhuǎn)軸，所述T形轉(zhuǎn)軸的兩端卡接有第三滾輪和第四滾輪。

優(yōu)選地，所述第一連接桿和第二連接桿之間套接有L形套管，所述L形套管上設(shè)有若干第一螺釘，每個(gè)所述第一螺釘均穿過L形套管、第一連接桿和第二連接桿。

優(yōu)選地，所述第一底座上設(shè)有若干方形凹槽，所述方形凹槽內(nèi)設(shè)有若干方形圓孔，所述方形凹槽上設(shè)有夾緊裝置。

本實(shí)用新型中，利用開關(guān)遙控底座進(jìn)行移動(dòng)行走，第一滾輪和第二滾輪的設(shè)置會(huì)讓底座移動(dòng)更加平穩(wěn)，在走不平的路的時(shí)候，第一彈簧會(huì)避免沖擊力和減震，讓底座更大范圍的在不同平臺(tái)上移動(dòng)，當(dāng)?shù)鬃恍⌒淖驳綁Ρ跁r(shí)，氣囊會(huì)緩沖第一次沖擊力，之后U形板壓縮第二彈簧會(huì)緩沖第二次沖擊力，最后氣缸的設(shè)置會(huì)緩沖第三次沖擊力，在三次緩沖沖擊力的情況下，傳到底座的沖擊力會(huì)很小，而且U形板的設(shè)置不會(huì)讓底座側(cè)翻；該裝置可以進(jìn)行三次緩沖沖擊力，達(dá)到減震效果，有效的避免了機(jī)體的損傷，而且U形板的設(shè)置，會(huì)讓機(jī)體在失去平衡時(shí)增加支撐點(diǎn)從而不會(huì)側(cè)翻。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種助教機(jī)器人的移動(dòng)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提出的一種減震防側(cè)翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一滾輪、2支撐架、3第一連接桿、4第二連接桿、5 U形板、6第三連接桿、7固定板、8底座、9第一彈簧、10第二滾輪、11第四連接桿、12 L形套管、13 T形轉(zhuǎn)軸、14氣缸、15氣囊、16第二彈簧、17支桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。