[實用新型]一種助教機器人的移動底盤

有效

• 申請號: 201720565713.1
• 申請日: 2017-05-21
• 公開（公告）號: CN206732984U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 林建寶
• 申請（專利權）人: 南安智能藍工業設計有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種助教機器人的移動底盤，包括底座（8），所述底座（8）分為第一底座和第二底座，其特征在于，所述第一底座上卡接有固定板（7），所述固定板（7）的一端連接有第一彈簧（9），所述第一彈簧（9）的另一端焊接有第四連接桿（11），所述第四連接桿（11）的一端通過鉸鏈連接有第三連接桿（6），所述第三連接桿（6）的另一端焊接在第一底座上，所述第四連接桿（11）的另一端連接有第二滾輪（10），所述第一底座上焊接有第二連接桿（4），所述第二連接桿（4）的另一端焊接有第一連接桿（3），所述第一連接桿（3）的一側焊接有支撐架（2），所述支撐架（2）的另一端卡接有轉軸，所述轉軸上穿插有第一滾輪（1），所述第一底座的一側通過螺釘連接有U形板（5），所述第二底座的一側焊接有氣缸（14），所述氣缸（14）的另一端穿過U形板（5）且焊接有支桿（17），所述支桿（17）上繞接有第二彈簧（16），所述第二彈簧（16）的一端抵在氣缸（14）的一側，所述第二彈簧（16）的另一端抵在U形板（5）上，所述支桿（17）的另一端穿過U形板（5）焊接有氣囊（15）。

2.根據權利要求1所述的一種助教機器人的移動底盤，其特征在于，所述固定板（7）的一端設有圓孔，所述圓孔內焊接有圓桿，所述圓桿的另一端卡接在第一底座上，所述圓桿上繞接有第一彈簧（9）。

3.根據權利要求1所述的一種助教機器人的移動底盤，其特征在于，所述第二滾輪（10）分為第三滾輪和第四滾輪，所述第四連接桿（11）的一端套接有T形轉軸（13），所述T形轉軸（13）的兩端卡接有第三滾輪和第四滾輪。

4.根據權利要求1所述的一種助教機器人的移動底盤，其特征在于，所述第一連接桿（3）和第二連接桿（4）之間套接有L形套管（12），所述L形套管（12）上設有若干第一螺釘，每個所述第一螺釘均穿過L形套管（12）、第一連接桿（3）和第二連接桿（4）。

5.根據權利要求1所述的一種助教機器人的移動底盤，其特征在于，所述第一底座上設有若干方形凹槽，所述方形凹槽內設有若干方形圓孔，所述方形凹槽上設有夾緊裝置。