[實用新型]一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器

有效

• 申請號: 201720564475.2
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN206840076U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 張燕;蔡寬麒;劉博藝
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，包括：U型底座（1）、攝像頭（2）、照明燈（3）、三角架（4）、伸縮直拉橫桿（5）、三角直拉橫桿（6）、轉盤（7）、固定底座（8）、Y型拉桿（9）、電機組（10）、電機A（11）、滑塊（12）、豎桿（13）、Y軸螺紋螺柱（14）、X軸螺紋螺柱（15）、X軸導軌電機（16）、導軌護欄（17）、Y軸導軌電機（18）、固定塊（19）、梯形桿（20）、電機B（21），其特征在于：本機械通過U型底座與外界承載裝置進行固定，兩個豎直的導軌安裝在U型底座的拐點處，驅動Y軸螺紋螺柱（14）的電機都安裝在拐點處，一個Y軸螺紋螺柱（15）的兩端分別安裝1根豎桿（13），使得滑塊（12）工作穩定，滑塊（12）與Y軸螺紋螺柱（15）連接， Y軸螺紋螺柱（15）的外端都安裝導軌護欄（17）用來防止異物卡住螺桿的旋轉，從而導致機器故障，螺柱的左右兩邊的滑塊上各安裝一個固定塊（19），固定塊（19）中間為X軸螺紋螺柱（15），控制其正反轉的X軸導軌電機（16）位于左邊固定塊處，在X軸螺紋螺柱（15）上的滑塊上固定著機械手臂，機械手臂由三角架（4）、伸縮直拉橫桿（5）、三角直拉橫桿（6）、轉盤（7）、Y型拉桿（9）、梯形桿（20）等連桿機構組成，通過電機組（10）控制關節的轉動，從而達到其距離的伸縮，電機A（11）安裝在轉盤（7）邊上，控制轉盤轉動，在機械臂的端部安裝著圓柱形攝像頭（2），在攝像頭（2）的頂部附有照明燈（3）。

2.如權利要求1所述的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，其特征在于：所述的U型底座上安裝螺絲，用于機械與承載裝置的固定，以增加機械工作穩定性。

3.如權利要求1所述的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，其特征在于：所述的Y軸螺紋螺柱（14）相互平行，且X軸螺紋螺柱（15）在裝配時與左右Y軸螺紋螺柱（14）分別垂直，滑塊（12）與螺紋螺柱配合，當Y軸螺紋螺柱（14）旋轉時，滑塊（12）上下移動從而帶動機械臂在Y軸向上平移。

4.如權利要求1所述的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，其特征在于：所述的機械臂固定在X軸螺紋螺柱（15）的滑塊上，可控制機械臂在X軸向上平移。

5.如權利要求1所述的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，其特征在于：所述的Y軸螺紋螺柱（15）的外端都安裝導軌護欄（17），可以防止灰塵或異物在機械工作時對螺紋螺柱的干擾，從而保證機械安全穩定工作。

6.如權利要求1所述的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，其特征在于：所述的轉盤（7）和由三角架（4）、伸縮直拉橫桿（5）、三角直拉橫桿（6）、轉盤（7）、Y型拉桿（9）、梯形桿（20）等組成的連桿機構，可控制攝像頭從不同距離和角度對定點進行監測。

7.如權利要求1所述的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，其特征在于：所述的攝像頭（2）的頂部附有擋板，以防止水霧或者灰塵對攝像頭的遮擋，從而阻礙監測的清晰度，并且攝像頭（2）的上方附有照明燈（3），在工作時為攝像頭提供充足的光照。