[實用新型]一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器

有效

• 申請號: 201720564475.2
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN206840076U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 張燕;蔡寬麒;劉博藝
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種平面監視器設備，具體涉及一種基于龍門滑軌和機械手臂進行空間定位移動，可以精準定位，并且多角度，不同距離的檢測某一區域的監視器。

背景技術

一般來說，監視器設備通常設置在天花板或墻壁上以進行影像監視，為了能提高清晰度，市面上大部分的監視器僅對監視的方式進行改進，因此需要一種能通過對攝像頭位置精準定位來增加其檢測的清晰度的平面監視器，可以精準定位并且多角度，不同距離的檢測某一區域的監視器，它可以安裝在不同的位置進行某一平面的監控，穩定性高、實用性強。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，不僅可以通過傳動機構間接控制機械臂末端攝像頭的旋轉和遠近距離調整，從而達到Z軸上不同距離，不同角度的多方位監測，并且本機械底部為U型底座，可以安裝在不同的位置進行某一平面的監控，穩定性高、實用性強，機械手臂監視裝置和龍門位移裝置為可拆卸，從而方便維修更換零件。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：提供一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器，包括：U型底座（1）、攝像頭（2）、照明燈（3）、三角架（4）、伸縮直拉橫桿（5）、三角直拉橫桿（6）、轉盤（7）、固定底座（8）、Y型拉桿（9）、電機組（10）、電機A（11）、滑塊（12）、豎桿（13）、Y軸螺紋螺柱（14）、X軸螺紋螺柱（15）、X軸導軌電機（16）、導軌護欄（17）、Y軸導軌電機（18）、固定塊（19）、梯形桿（20）、電機B（21），其特征在于：本機械通過U型底座與外界承載裝置進行固定，兩個豎直的導軌安裝在U型底座的拐點處，驅動Y軸螺紋螺柱（14）的電機都安裝在拐點處，一個Y軸螺紋螺柱（15）的兩端分別安裝1根豎桿（13），使得滑塊（12）工作穩定，滑塊（12）與Y軸螺紋螺柱（15）連接， Y軸螺紋螺柱（15）的外端都安裝導軌護欄（17）用來防止異物卡住螺桿的旋轉，從而導致機器故障，螺柱的左右兩邊的滑塊上各安裝一個固定塊（19），固定塊（19）中間為X軸螺紋螺柱（15），控制其正反轉的X軸導軌電機（16）位于左邊固定塊處，在X軸螺紋螺柱（15）上的滑塊上固定著機械手臂，機械手臂由三角架（4）、伸縮直拉橫桿（5）、三角直拉橫桿（6）、轉盤（7）、Y型拉桿（9）、梯形桿（20）等連桿機構組成，通過電機組（10）控制關節的轉動，從而達到其距離的伸縮，電機A（11）安裝在轉盤（7）邊上，控制轉盤轉動，在機械臂的端部安裝著圓柱形攝像頭（2），在攝像頭（2）的頂部附有照明燈（3）。

所述的U型底座上安裝螺絲，用于機械與承載裝置的固定，以增加機械工作穩定性。

所述的Y軸螺紋螺柱（14）相互平行，且X軸螺紋螺柱（15）在裝配時與左右Y軸螺紋螺柱（14）分別垂直，滑塊（12）與螺紋螺柱配合，當Y軸螺紋螺柱（14）旋轉時，滑塊（12）上下移動從而帶動機械臂在Y軸向上平移。

所述的機械臂固定在X軸螺紋螺柱（15）的滑塊上，可控制機械臂在X軸向上平移。

所述的Y軸螺紋螺柱（15）的外端都安裝導軌護欄（17），可以防止灰塵或異物在機械工作時對螺紋螺柱的干擾，從而保證機械安全穩定工作。

所述的轉盤（7）和由三角架（4）、伸縮直拉橫桿（5）、三角直拉橫桿（6）、轉盤（7）、Y型拉桿（9）、梯形桿（20）等組成的連桿機構，可控制攝像頭從不同距離和角度對定點進行監測。

所述的攝像頭（2）的頂部附有擋板，以防止水霧或者灰塵對攝像頭的遮擋，從而阻礙監測的清晰度，并且攝像頭（2）的上方附有照明燈（3），在工作時為攝像頭提供充足的光照。

本實用新型的有益效果：本實用新型能夠實現監視器不同距離，不同角度的多方位監測，并且通過電機控制可實現定點監控或者是區域監控，該機械可運用于病蟲害植物的葉片檢測；U型底座可通過螺栓螺母安裝在不同位置；機械手臂可通過接受指令，控制電機轉動，進而精確地定位到三維（或二維）空間上的定點進行作業；機械臂和龍門滑臺為可拆卸式，即可實現機器維護檢修、便捷、經濟性；機械手臂連接簡便，結構簡單且適用于復雜工作狀態；在擋板頂部附有照明燈，在工作時為攝像頭提供充足的光照，從而增加監測的清晰度；在攝像頭的頂部附有擋板，以防止水霧或者灰塵對攝像頭的遮擋，從而阻礙監測的清晰度。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器三維視圖。

圖2是本實用新型的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器主視圖。

圖3是本實用新型的一種基于龍門滑軌和機械手臂的平面監視器左視圖。