[實用新型]一種電動工業機械手

有效

• 申請號: 201720564407.6
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN206690111U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 雷鵲嫦
• 申請（專利權）人: 新昌縣東茗鄉寶昱機械廠
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

技術領域

本實用新型涉及工業機械技術領域，具體為一種電動工業機械手。

背景技術

隨著社會的發展，人們對物資的需求越來越大，采用傳統的人力進行加工作業已經不能滿足需要，所以具有高效率、高準確的和穩定性高等特質的機械手應運而生，作為人力的替代品，它在生產作業中發揮著和大的作用，現在的機械手大都結構復雜，需要通過多次傳動來達到夾持的目的，結構復雜，不便于對機械手進行維護維修。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種電動工業機械手，解決了現有的工業機械手結構復雜不便于維護和維修的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種電動工業機械手，包括安裝盒，所述安裝盒的上表面固定連接有安裝塊，所述安裝盒的左側面和右側面分別固定連接有兩個第一撐桿和兩個第二撐桿，兩個所述第一撐桿之間固定安裝有電動推桿一，兩個所述第二撐桿之間固定安裝有電動推桿二，所述電動推桿一和電動推桿二的輸出端均貫穿安裝盒的側壁并延伸至安裝盒的內部，所述安裝盒的內部通過兩個第一銷軸分別活動連接有第一轉盤和第二轉盤，所述第一轉盤的正面固定連接有第一連接桿的背面，所述第二轉盤的背面固定連接有第二連接桿的正面，所述第一連接桿的右側面固定連接有第一連接塊，所述第二連接桿的左側面固定連接有第二連接塊，所述電動推桿一的輸出端通過第二銷軸與第二連接塊活動連接，所述電動推桿二的輸出端通過第三銷軸與第一連接塊活動連接，所述第一轉盤和第二轉盤的下表面均固定連接有夾臂，所述安裝盒的下表面開設有通孔，兩個所述夾臂均貫穿通孔并延伸至安裝盒的外部。

優選的，所述安裝盒的下表面呈弧形，所述通孔的長度與安裝盒下表面的長度相同。

優選的，所述第一轉盤的外側面與第二轉盤的外側面接觸，兩個所述夾臂以安裝盒的中軸線為參照對稱，兩個所述夾臂的內側面相接觸。

優選的，所述電動推桿一和電動推桿二位于同一水平高度，所述第一連接桿與第二連接桿也位于同一水平高度。

優選的，所述第一連接桿與第二連接桿大小相同，所述第一連接塊與第二連接塊大小相同，所述第一連接桿的厚度與第一連接塊的厚度相同。

優選的，兩個所述夾臂的內側面均開設有凹槽，兩個所述凹槽的內部均粘接有保護墊，兩個所述保護墊的內側面相接觸。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種電動工業機械手，具備以下有益效果：

該電動工業機械手，通過在安裝盒的內部通過兩個第一銷軸分別活動連接有第一轉盤和第二轉盤，電動推桿一的輸出端通過第二銷軸與第二連接塊活動連接，電動推桿二的輸出端通過第三銷軸與第一連接塊活動連接，通過電動推桿一和電動推桿二能夠帶動第一轉盤和第二轉盤運動，進行夾持動作，結構簡單，沒有多余的傳動結構，便于使用者對機械手進行維護和維修，解決了現有的工業機械手結構復雜不便于維護和維修的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構正視圖。

圖2為本實用新型結構正剖圖。

圖3為本實用新型圖1中A-A截面圖。

圖中：1安裝盒、2安裝塊、3第一撐桿、4第二撐桿、5電動推桿一、6電動推桿二、7第一銷軸、8第一轉盤、9第二轉盤、10第一連接桿、11第二連接桿、12第一連接塊、13第二連接塊、14第二銷軸、15第三銷軸、16夾臂、17通孔、18凹槽、19保護墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。