[實(shí)用新型]一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720564407.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206690111U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷鵲嫦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣東茗鄉(xiāng)寶昱機(jī)械廠
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 北京彭麗芳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，包括安裝盒（1），所述安裝盒（1）的上表面固定連接有安裝塊（2），其特征在于：所述安裝盒（1）的左側(cè)面和右側(cè)面分別固定連接有兩個(gè)第一撐桿（3）和兩個(gè)第二撐桿（4），兩個(gè)所述第一撐桿（3）之間固定安裝有電動(dòng)推桿一（5），兩個(gè)所述第二撐桿（4）之間固定安裝有電動(dòng)推桿二（6），所述電動(dòng)推桿一（5）和電動(dòng)推桿二（6）的輸出端均貫穿安裝盒（1）的側(cè)壁并延伸至安裝盒（1）的內(nèi)部，所述安裝盒（1）的內(nèi)部通過(guò)兩個(gè)第一銷軸（7）分別活動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)盤（8）和第二轉(zhuǎn)盤（9），所述第一轉(zhuǎn)盤（8）的正面固定連接有第一連接桿（10）的背面，所述第二轉(zhuǎn)盤（9）的背面固定連接有第二連接桿（11）的正面，所述第一連接桿（10）的右側(cè)面固定連接有第一連接塊（12），所述第二連接桿（11）的左側(cè)面固定連接有第二連接塊（13），所述電動(dòng)推桿一（5）的輸出端通過(guò)第二銷軸（14）與第二連接塊（13）活動(dòng)連接，所述電動(dòng)推桿二（6）的輸出端通過(guò)第三銷軸（15）與第一連接塊（12）活動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)盤（8）和第二轉(zhuǎn)盤（9）的下表面均固定連接有夾臂（16），所述安裝盒（1）的下表面開(kāi)設(shè)有通孔（17），兩個(gè)所述夾臂（16）均貫穿通孔（17）并延伸至安裝盒（1）的外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，其特征在于：所述安裝盒（1）的下表面呈弧形，所述通孔（17）的長(zhǎng)度與安裝盒（1）下表面的長(zhǎng)度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)盤（8）的外側(cè)面與第二轉(zhuǎn)盤（9）的外側(cè)面接觸，兩個(gè)所述夾臂（16）以安裝盒（1）的中軸線為參照對(duì)稱，兩個(gè)所述夾臂（16）的內(nèi)側(cè)面相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，其特征在于：所述電動(dòng)推桿一（5）和電動(dòng)推桿二（6）位于同一水平高度，所述第一連接桿（10）與第二連接桿（11）也位于同一水平高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，其特征在于：所述第一連接桿（10）與第二連接桿（11）大小相同，所述第一連接塊（12）與第二連接塊（13）大小相同，所述第一連接桿（10）的厚度與第一連接塊（12）的厚度相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，其特征在于：兩個(gè)所述夾臂（16）的內(nèi)側(cè)面均開(kāi)設(shè)有凹槽（18），兩個(gè)所述凹槽（18）的內(nèi)部均粘接有保護(hù)墊（19），兩個(gè)所述保護(hù)墊（19）的內(nèi)側(cè)面相接觸。