[實(shí)用新型]一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720564307.3
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN207030362U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雷;陳天才;喬福龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 姜書新

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包邊機(jī)，尤其涉及一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

當(dāng)前應(yīng)用廣泛的液壓桌式包邊機(jī)和伺服包邊機(jī)，都有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別安裝在包邊機(jī)兩側(cè)，負(fù)責(zé)門蓋內(nèi)外板的輸入和輸出，只不過出料機(jī)構(gòu)比進(jìn)料機(jī)構(gòu)多了一個擋料機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)在使用的進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)是通過傾斜安裝在底板或者框架上的氣缸的伸出與收回來實(shí)現(xiàn)進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)的高位與低位之間的運(yùn)動，而當(dāng)其高度需要調(diào)節(jié)時，往往更改的是與輸送帶相連的安裝板的高度，對于氣缸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)之下的桿件很少調(diào)節(jié)，因?yàn)槿绻{(diào)節(jié)的話，會影響到進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡，這樣就需要對機(jī)構(gòu)重新進(jìn)行運(yùn)動分析，防止與其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉。另外，當(dāng)進(jìn)/出料機(jī)構(gòu)處于低位時，由于該機(jī)構(gòu)采用了平行四邊形機(jī)構(gòu)，它的連桿將會向下擺動，從而占用了更多的空間。再有，如果輸送零件離地太高的話，整個機(jī)構(gòu)的擺動幅度會更大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供了一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、氣缸和上部框架，其中，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿的長度相等，所述第一連桿的一端與所述機(jī)架鉸接，所述第一連桿的另一端分別與所述第三連桿的一端、氣缸的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與所述上部框架鉸接，所述第二連桿的一端與所述機(jī)架鉸接，所述第二連桿的另一端分別與所述第四連桿的一端、氣缸的另一端鉸接，所述第四連桿的另一端與所述上部框架鉸接，所述機(jī)架、第一連桿、氣缸、第二連桿圍合為第一等腰梯形，所述氣缸、第三連桿、上部框架、第四連桿圍合為第二等腰梯形，所述第一等腰梯形與所述第二等腰梯形沿所述氣缸對稱設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架、第一連桿之間連接有緩沖器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸呈水平設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過上述方案，可以通過氣缸來控制第一等腰梯形、第二等腰梯形的角度，進(jìn)而控制上部框架的上升或者下降，機(jī)構(gòu)運(yùn)行不需要擺動，可減少占地面積，并且，運(yùn)動呈折疊式，可以增加機(jī)構(gòu)在高度方面的調(diào)節(jié)范圍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架5、第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、氣缸6和上部框架7，其中，所述第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4的長度相等，所述第一連桿1的一端與所述機(jī)架5鉸接，所述第一連桿1的另一端分別與所述第三連桿3的一端、氣缸6的一端鉸接，所述第三連桿3的另一端與所述上部框架7鉸接，所述第二連桿2的一端與所述機(jī)架5鉸接，所述第二連桿2的另一端分別與所述第四連桿4的一端、氣缸6的另一端鉸接，所述第四連桿4的另一端與所述上部框架7鉸接，所述機(jī)架5、第一連桿1、氣缸6、第二連桿2圍合為第一等腰梯形，所述氣缸6、第三連桿3、上部框架7、第四連桿4圍合為第二等腰梯形，所述第一等腰梯形與所述第二等腰梯形沿所述氣缸6對稱設(shè)置。

如圖1至圖3所示，所述機(jī)架5、第一連桿1之間連接有緩沖器8。

如圖1至圖3所示，所述氣缸6呈水平設(shè)置。

如圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)的升降高度簡單計(jì)算過程如下：

設(shè)氣缸推力F，旋轉(zhuǎn)連桿受力F1，連桿夾角α，氣缸長度L，連桿長度L1（第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4均簡稱為連桿或者活動連桿）

2*F1*cos（α/2）=F

F1*sin（α/2）=G/2

得出 G=F*tan（α/2）

升降高度 H=2*L1*sin（α/2）

最大高度 H=2*L1 （當(dāng)α=180°時）

高度差 △H=2*L1（1- sin（α/2））。

本實(shí)用新型提供的一種折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，氣缸6由傳統(tǒng)的傾斜式安裝改為水平式安裝，無論氣缸6伸長多少，機(jī)構(gòu)怎么運(yùn)動，氣缸6都一直保持水平狀態(tài)。該折疊式進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)如下：