[實用新型]一種柔性自動焊裝置

有效

• 申請號: 201720564297.3
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN207026798U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 姚祥林;彭羿;楊旭磊
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡玉

技術領域

本實用新型涉及車身焊接領域，特別涉及一種柔性自動焊裝置。

背景技術

汽車車身焊裝生產線總拼工位（下車體與側圍合拼焊接工位）的定位焊接一般采用以下兩種方式：

一：人工焊接，兩側各2~3個人，焊接包含車身下裙邊、門檻、后端板及頂蓋前后橫梁的定位焊點，由于焊點布局在車身前后、上下，跨度很大，由于上下高度相差大，還需要在旁邊增加一個塌臺，員工需要爬上去對頂蓋前后橫梁進行焊接，塌臺也會妨礙下部人員的操作空間，焊接后端板焊點的時候，與總拼工裝主夾具升降機立柱太靠近，員工操作空間狹小，焊接困難。

二、機器人焊接，由于焊點分別廣，需要約6臺機器人才能把所有焊點焊完，成本高，占用空間大。

實用新型內容

本實用新型提供一種柔性自動焊裝置，旨在解決焊接結束占用焊接空間，焊接難度大的問題。

本實用新型提供一種柔性自動焊裝置，包括底座、X方向運行機構、Y方向運行機構、Z方向運行機構、旋轉軸機構、焊鉗，所述X方向運行機構包括X軸導軌和X軸電機，所述Y方向運行機構包括Y軸導軌和Y軸電機，所述Z方向運行機構包括Z軸導軌和Z軸電機，所述X方向運行機構連接在底座上，所述Y方向運行機構滑動連接在X軸導軌上并由X軸電機驅動，所述Z方向運行機構滑動連接在Y軸導軌上并由Y軸電機驅動，所述旋轉軸機構連接在Z軸導軌上并由Z軸電機驅動，所述旋轉軸機構包括旋轉電機，所述焊鉗連接在旋轉軸機構上并由旋轉電機驅動轉動。

作為本實用新型的進一步改進，所述X方向運行機構包括X軸絲桿，所述X軸絲桿一端通過聯軸器與X軸電機連接，其另一端與Y軸導軌連接；所述Y方向運行機構包括Y軸絲桿，所述Y軸絲桿一端通過聯軸器與Y軸電機連接，其另一端與Z軸導軌連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述Z方向運行機構包括Z軸絲桿，所述Z軸絲桿一端通過傳動帶與Z軸電機連接，其另一端與旋轉軸機構連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述Z方向運行機構還包括兩個傳動帶輪，其中一個傳動帶輪連接在Z軸電機的一側，另一個傳動帶輪連接在Z軸絲桿的一側，所述兩個傳動帶輪通過傳動帶連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動帶內側上設有傳動帶鋸齒，所述傳動帶輪外圍設有傳動帶輪鋸齒，所述傳動帶鋸齒與傳動帶輪鋸齒配合連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉軸機構包括第一轉盤、第二轉盤，所述Z方向運行機構包括Z向安裝座，所述焊鉗、旋轉電機連接在Z向安裝座上，所述第一轉盤與旋轉電機的伸出軸連接，所述第二轉盤固定連接在焊鉗上，所述第一轉盤與第二轉盤貼合連接，所述旋轉電機驅動第一轉盤并通過第二轉盤帶動焊鉗旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一轉盤和第二轉盤均為齒輪，所述第一轉盤的直徑比第二轉盤的直徑小。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉軸機構包括焊鉗座、軸承座，所述Z方向運行機構包括Z軸運動座，所述軸承座分為上軸承和下軸承，所述上軸承和下軸承鉸接，所述上軸承與焊鉗座連接，所述下軸承與Z軸運動座連接，所述旋轉電機連接在焊鉗座的一端。

作為本實用新型的進一步改進，所述焊鉗座通過一根旋轉軸安裝在軸承座上，焊鉗繞著旋轉軸旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉軸機構包括兩個限位塊，所述限位塊設置在Z軸運動座上，所述焊鉗座與旋轉電機連接處的底部設有卡塊，所述卡塊在兩個限位塊之間的移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的裝置可以實現多種車型柔性共用的功能；結構緊湊，機構簡單，維修方便，制造成本低；能提升自動化率，能節省人員，降低勞動強度；可以柔性多種車型，利于工藝布局。

附圖說明

圖1是本實用新型一種柔性自動焊裝置中門檻及下裙邊柔性自動焊裝置的結構圖；

圖2是本實用新型一種柔性自動焊裝置中尾門框后端板柔性自動焊裝置的結構圖；

圖3是本實用新型一種柔性自動焊裝置中傳動帶驅動絲桿的結構圖；

圖4是本實用新型一種柔性自動焊裝置中旋轉軸機構的第一結構圖；

圖5是本實用新型一種柔性自動焊裝置中旋轉軸機構的第二結構圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

實施例一：