[實用新型]一種柔性自動焊裝置

有效

• 申請號: 201720564297.3
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN207026798U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 姚祥林;彭羿;楊旭磊
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡玉

1.一種柔性自動焊裝置，其特征在于，包括底座、X方向運行機構、Y方向運行機構、Z方向運行機構、旋轉軸機構、焊鉗，所述X方向運行機構包括X軸導軌和X軸電機，所述Y方向運行機構包括Y軸導軌和Y軸電機，所述Z方向運行機構包括Z軸導軌和Z軸電機，所述X方向運行機構連接在底座上，所述Y方向運行機構滑動連接在X軸導軌上并由X軸電機驅動，所述Z方向運行機構滑動連接在Y軸導軌上并由Y軸電機驅動，所述旋轉軸機構連接在Z軸導軌上并由Z軸電機驅動，所述旋轉軸機構包括旋轉電機，所述焊鉗連接在旋轉軸機構上并由旋轉電機驅動轉動。

2.根據權利要求1所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述X方向運行機構包括X軸絲桿，所述X軸絲桿一端通過聯軸器與X軸電機連接，其另一端與Y軸導軌連接；所述Y方向運行機構包括Y軸絲桿，所述Y軸絲桿一端通過聯軸器與Y軸電機連接，其另一端與Z軸導軌連接。

3.根據權利要求1所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述Z方向運行機構包括Z軸絲桿，所述Z軸絲桿一端通過傳動帶與Z軸電機連接，其另一端與旋轉軸機構連接。

4.根據權利要求3所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述Z方向運行機構還包括兩個傳動帶輪，其中一個傳動帶輪連接在Z軸電機的一側，另一個傳動帶輪連接在Z軸絲桿的一側，所述兩個傳動帶輪通過傳動帶連接。

5.根據權利要求4所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述傳動帶內側上設有傳動帶鋸齒，所述傳動帶輪外圍設有傳動帶輪鋸齒，所述傳動帶鋸齒與傳動帶輪鋸齒配合連接。

6.根據權利要求1所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述旋轉軸機構包括第一轉盤、第二轉盤，所述Z方向運行機構包括Z向安裝座，所述焊鉗、旋轉電機連接在Z向安裝座上，所述第一轉盤與旋轉電機的伸出軸連接，所述第二轉盤固定連接在焊鉗上，所述第一轉盤與第二轉盤貼合連接，所述旋轉電機驅動第一轉盤并通過第二轉盤帶動焊鉗旋轉。

7.根據權利要求6所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述第一轉盤和第二轉盤均為齒輪，所述第一轉盤的直徑比第二轉盤的直徑小。

8.根據權利要求1所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述旋轉軸機構包括焊鉗座、軸承座，所述Z方向運行機構包括Z軸運動座，所述軸承座分為上軸承和下軸承，所述上軸承和下軸承鉸接，所述上軸承與焊鉗座連接，所述下軸承與Z軸運動座連接，所述旋轉電機為推動氣缸，推動氣缸連接在焊鉗座的一端。

9.根據權利要求8所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述焊鉗座通過一根旋轉軸安裝在軸承座上，焊鉗繞著旋轉軸旋轉。

10.根據權利要求8所述的柔性自動焊裝置，其特征在于，所述旋轉軸機構包括兩個限位塊，所述限位塊設置在Z軸運動座上，所述焊鉗座與推動氣缸連接處的底部設有卡塊，所述卡塊在兩個限位塊之間的移動。