[實用新型]一種便攜盒式多軸飛行器

有效

• 申請號: 201720563934.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206841713U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 蔡心炯
• 申請（專利權）人: 蔡心炯
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型屬于飛行器產品領域，特別是可折疊、便于攜帶的多軸飛行器產品。

背景技術

多軸飛行器是一種小巧、操控靈活的飛行器產品，在玩具應用、航拍、災難救援、測繪、新聞報道等場合越來越多的使用。多軸飛行器需要具備至少四個受驅動電路控制的直流電機，帶動旋翼運動，通過多個旋翼的協調動作，使整機做出移動、懸停等動作。結構上，飛行器旋翼的安裝位置必須保持其上下部均沒有受到阻擋，才具有使飛行器上浮或下降的功能。因此，常見的多軸飛行器都在主體的外側延伸出電機機架，在機架的末端安裝直流電機和旋翼，以保證飛行時氣流的通暢。但同時，這種傳統的機架結構的存在也使整機的層次較多，體積變得龐大。需要把飛行器以飛行狀態進行運輸、貯存使用，放置不慎的話，極易損壞旋翼及其它附屬組件。在需要攜帶外出使用的情況下，顯然非常不方便。部分產品將安裝直流電機的結構設置為可伸縮的機架，以減少收納時整機的體積。這種結構雖然減少了存放時整機的寬度，但突出的旋翼仍然給攜帶造成了困擾。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種盒式多軸飛行器，直流電機架以可轉動的方式安裝在飛行器的主體邊緣。旋翼可展開為飛行狀態，也可以收攏起來收納。飛行器主體采用盒狀結構，使電機機架和旋翼收攏后更加緊湊，方便進行存放 或運輸。

為實現上述目的，采用的技術方案是，一種便攜盒式多軸飛行器，包括盒體、蓋體、驅動裝置、直流電機。驅動裝置安裝在盒體內，電連接直流電機。盒體包括底盒和機架層，機架層為槽體結構，覆蓋在底盒上，蓋體蓋合到機架層上部。在機架層槽體底板下表面的邊緣位置，均勻分布地形成四個條狀槽道，所述電機架通過固定軸嵌裝在槽道內，固定軸套裝扭力彈簧。電機架中部鏤空。電機架安裝直流電機，直流電機插裝旋翼。蓋體的中心位置生成通孔。蓋體和機架層之間安裝電機架釋放機構，包括爪片和推部件。爪片的數量與電機架數量相同，為翹板結構，安裝在機架層槽道內側的通孔內，一壓力彈簧支撐爪片使其下端向內翻轉。爪片的下端內側生成卡口部，上端為鍥形結構。推部件安裝在蓋體的下部，為圓形或方形的片狀件。其邊緣呈均勻分布生成直角鍥形的推塊，推塊的傾斜面向內，推塊的數量和位置與機架層安裝的爪片對應。推部件的頂面中部為按鍵結構，按鍵套裝在蓋體的通孔上，推塊與機架層的爪片上端鍥形結構的斜面接觸貼合。驅動裝置由電源和飛行控制電路板組成，飛行控制電路板固定在機架層底板的上表面。飛行控制電路板的中間為電路開關，位于推部件按鍵的下部。機架層的側壁的兩個電機架之間、在呈中心對稱的位置上，還鉸接至少一對“T”字形的起落架，蓋體的外側生成“T”字形的凹陷部，起落架扣合到凹陷部內固定。

多軸飛行器的主體結構采用底盒連接機架層，再蓋合蓋體的結構，使收合狀態的飛行器呈現為盒體狀，具有結構緊湊的優點，能夠非常有效地保護機架和旋翼，適合攜帶外出使用。電機架釋放機構是使電機架能夠收攏到機架層內部或展開為飛行狀態的連接裝置，比現有部分產品的帶伸縮齒輪或齒輪桿的機架收放機構相比，簡化了結構，卻使旋翼收攏得更加緊湊。爪片下端的卡口能夠卡接住收攏后的電機架，上端的鍥形結構與推部件的推塊配合，按壓推部件 后，使爪片傾斜以釋放被收攏后的電機架。使用時只要按下推部件，電機架就可以自動彈出，同時觸發飛行控制電路板。爪片在壓力彈簧的作用下保持下端向內的狀態，電機架在扭力彈簧的作用下保持展開的狀態。扳轉“T”字形的起落架，使其脫離蓋體轉動到呈垂直向下狀態，就可以作為起落架使用，具有結構緊湊、使用方便的優點。

進一步的，上述結構的便攜盒式多軸飛行器，蓋體生成與電機架數量相同的限位片，推部件安裝在蓋體下部、限位片圍合的范圍內，各個推塊分別貼接限位片的內側安裝。

限位片的作用是保持推部件的穩定，防止在使用過程中推部件受力發生側向的旋轉，推塊偏轉而與爪片脫離的情況發生。效地減少按壓推部件后不能使電機架釋放的故障的情況。

上述結構的便攜盒式多軸飛行器，盒體、蓋體和底盒為圓柱體、正棱柱體或底面為具有倒角的正多邊形的直棱柱體之一。

多軸飛行器采用圓柱體、正棱柱體或直棱柱體的盒式結構，適合多個旋翼的均勻分布安裝，是一種具有美感的外觀、規整的結構特點的設計。

本實用新型的便攜盒式多軸飛行器采用的整機盒體設計，直流電機和旋翼可以隨機架收攏或展開，是一種具有開拓性的新穎的結構。克服了現有多軸飛行器結構復雜、收納和運輸占用空間大、安全性小的缺陷。具有結構緊湊、使用簡便、實用性強的特點，尤其適用于玩具產品、航拍飛行器產品等中小型的多軸飛行器上。

附圖說明

圖1是實施例1的立體圖