[實(shí)用新型]一種便攜盒式多軸飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720563934.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN206841713U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡心炯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔡心炯
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種便攜盒式多軸飛行器，包括盒體、蓋體、驅(qū)動(dòng)裝置、直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在盒體內(nèi)，電連接直流電機(jī)，其特征是，

盒體包括底盒和機(jī)架層，機(jī)架層為槽體結(jié)構(gòu)，覆蓋在底盒上，蓋體蓋合到機(jī)架層上部；在機(jī)架層槽體底板下表面的邊緣位置，均勻分布地形成四個(gè)條狀槽道，所述電機(jī)架通過固定軸嵌裝在槽道內(nèi)，固定軸套裝扭力彈簧；電機(jī)架中部鏤空；電機(jī)架安裝直流電機(jī)，直流電機(jī)插裝旋翼；

蓋體的中心位置生成通孔；

蓋體和機(jī)架層之間安裝電機(jī)架釋放機(jī)構(gòu)，包括爪片和推部件；爪片的數(shù)量與電機(jī)架數(shù)量相同，為翹板結(jié)構(gòu)，安裝在機(jī)架層槽道內(nèi)側(cè)的通孔內(nèi)，一壓力彈簧支撐爪片使其下端向內(nèi)翻轉(zhuǎn)；爪片的下端內(nèi)側(cè)生成卡口部，上端為鍥形結(jié)構(gòu)；推部件安裝在蓋體的下部，為圓形或方形的片狀件，其邊緣呈均勻分布生成直角鍥形的推塊，推塊的傾斜面向內(nèi)；推塊的數(shù)量和位置與機(jī)架層安裝的爪片對(duì)應(yīng)；推部件的頂面中部為按鍵結(jié)構(gòu)，按鍵套裝在蓋體的通孔上，推塊與機(jī)架層的爪片上端鍥形結(jié)構(gòu)的斜面接觸貼合；

驅(qū)動(dòng)裝置由電源和飛行控制電路板組成，飛行控制電路板固定在機(jī)架層底板的上表面；飛行控制電路板的中間為電路開關(guān)，位于推部件按鍵的下部；

機(jī)架層的側(cè)壁的兩個(gè)電機(jī)架之間、在呈中心對(duì)稱的位置上，還鉸接至少一對(duì)“T”字形的起落架，蓋體的外側(cè)生成“T”字形的凹陷部，起落架扣合到凹陷部內(nèi)固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜盒式多軸飛行器，其特征是，

所述蓋體生成與電機(jī)架數(shù)量相同的限位片，推部件安裝在蓋體下部、限位片圍合的范圍內(nèi)，各個(gè)推塊分別貼接限位片的內(nèi)側(cè)安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一所述的便攜盒式多軸飛行器，其特征是，

所述盒體、蓋體和底盒為圓柱體、正棱柱體或底面為具有倒角的正多邊形的直棱柱體之一。