[實用新型]自動抓取真空吸附裝置

有效

• 申請號: 201720563914.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206812378U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 高培銘;劉松濤;張志剛;李青
• 申請（專利權）人: 蘇州銘碩精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/43
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

1.自動抓取真空吸附裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上設有至少一個與產品相匹配的收容槽（2），所述收容槽（2）內設有一組第一通孔（32），所述底板（1）上還設有一基板（3），所述基板（3）上設有與所述第一通孔（32）相連通的第二通孔（31）和與所述第二通孔（31）連通的真空吸脫附裝置（4），且所述真空吸脫附裝置（4）與第二通孔（31）、收容槽（2）及產品之間可形成一密封的收容空間；所述底板（1）上還設有一第三通孔（5），所述基板（3）上設有與所述第三通孔（5）共軸的第四通孔（9），且所述基板（3）上還設有一抓取裝置（6）。

2.根據權利要求1所述的自動抓取真空吸附裝置，其特征在于：所述收容槽（2）為4個，且兩兩對稱設置，所述基板（3）上設有2個所述第二通孔（31），所述第二通孔（31）分別與兩個間距較小的收容槽（2）中的第一通孔（32）相連通。

3.根據權利要求2所述的自動抓取真空吸附裝置，其特征在于：所述真空吸脫附裝置（4）包括門型通氣件（39），所述通氣件（39）內設置有與兩個所述第二通孔（31）導通的氣流通道，其上設有與所述氣流通道連通的通氣接口（38），以及抽氣裝置（36）。

4.根據權利要求3所述的自動抓取真空吸附裝置，其特征在于：所述通氣接口（38）有兩個。

5.根據權利要求4所述的自動抓取真空吸附裝置，其特征在于：所述底板（1）與基板（3）之間還設有固定板（7），所述固定板（7）上設有第五通孔及第六通孔，所述第五通孔與所述第三通孔（5）及第四通孔（9）相連通，且同心設置，所述第六通孔與所述第二通孔（31）及第一通孔（32）相連通。

6.根據權利要求5所述的自動抓取真空吸附裝置，其特征在于：所述固定板（7）上還設有一支撐板（71），所述抽氣裝置（36）的一端貫穿固定于所述支撐板（71）上。

7.根據權利要求6所述的自動抓取真空吸附裝置，其特征在于：所述抓取裝置（6）至少包括支撐板塊（61）及夾取抓片（62），所述支撐板塊（61）內設有燕尾槽（63），所述夾取抓片（62）上設有與所述燕尾槽（63）相匹配的燕尾楔（64），且所述燕尾楔（64）可在所述燕尾槽（63）中滑動，所述夾取抓片（62）與用于驅動其在所述燕尾槽（63）上滑動的氣動裝置（69）連接。