[實用新型]自動抓取真空吸附裝置

有效

• 申請號: 201720563914.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206812378U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 高培銘;劉松濤;張志剛;李青
• 申請（專利權）人: 蘇州銘碩精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/43
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

技術領域

本實用新型涉及氣動抓取裝置，具體而言，尤其涉及自動抓取真空吸附裝置。

背景技術

近年來，隨著科技的發展和人民生活水平的提高，人們對注塑成型產品的品質也有了更高的要求?，F有的精密小型薄壁塑件在注塑完成后，由于產品的溫度較高，塑件又較小，難以將其取出，現通常采用人工通過鑷子將其取出，但是在取出過需要注意力高度集中，不然容易出現損傷，極大的費神費力，而且效率底下。

因此，根據現有的問題，本案發明人結合自身經驗研發了一種自動抓取真空吸附裝置，有效地解決了上述中所存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種自動抓取真空吸附裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種自動抓取真空吸附裝置，包括底板，所述底板上設有至少一個與產品相匹配的收容槽，所述收容槽內設有一組第一通孔，所述底板上還設有一基板，所述基板上設有與所述第一通孔相連通的第二通孔和與所述第二通孔連通的真空吸脫附裝置，且所述真空吸脫附裝置與第二通孔、收容槽及產品之間可形成一密封的收容空間；所述底板上還設有一第三通孔，所述基板上設有與所述第三通孔共軸的第四通孔，且所述基板上還設有一抓取裝置。

優選的，所述收容槽為4個，且兩兩對稱設置，所述基板上設有2個所述第二通孔，所述第二通孔分別與兩個間距較小的收容槽中的第一通孔相連通。

優選的，所述真空吸脫附裝置包括門型通氣件，所述通氣件內設置有與兩個所述第二通孔導通的氣流通道，其上設有與所述氣流通道連通的通氣接口，以及抽氣裝置。

優選的，所述通氣接口有兩個。

優選的，所述底板與基板之間還設有固定板，所述固定板上設有第五通孔及第六通孔，所述第五通孔與所述第三通孔及第四通孔相連通，且同心設置，所述第六通孔與所述第二通孔及第一通孔相連通。

優選的，所述固定板上還設有一支撐板，所述抽氣裝置的一端貫穿固定于所述支撐板上。

優選的，所述抓取裝置至少包括支撐板塊及夾取抓片，所述支撐板塊內設有燕尾槽，所述夾取抓片上設有與所述燕尾槽相匹配的燕尾楔，且所述燕尾楔可在所述燕尾槽中滑動，所述夾取抓片與用于驅動其在所述燕尾槽上滑動的氣動裝置連接。

本實用新型的有益效果主要體現在：結構簡單精巧，通過真空吸脫附及抓取一體，可以實在小型精密注塑件的取出，不僅保證了產品的良品率，同時，也極大程度上降低了企業的成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

圖1：本實用新型的第一方向立體圖；

圖2：本實用新型的第二方向立體圖，此時，去除殼體及進氣軟管；

圖3：本實用新型的第三方向立體圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限于本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。

如圖1至圖3所示，本實用新型揭示了一種自動抓取真空吸附裝置，包括底板1，所述底板1上設有至少一個與產品相匹配的收容槽2，所述收容槽2為4個，且兩兩對稱設置，所述收容槽2內設有一組第一通孔32，所述底板1上還設有一基板3，所述基板3上設有2個所述第二通孔31，所述第二通孔31分別與兩個間距較小的收容槽2中的第一通孔32相連通。

所述基板3上設有與所述第一通孔32相連通的第二通孔31和與所述第二通孔31連通的真空吸脫附裝置4，且所述真空吸脫附裝置4與第二通孔31、收容槽2及產品之間可形成一密封的收容空間。所述真空吸脫附裝置4包括門型通氣件39，所述通氣件39內設置有與兩個所述第二通孔31導通的氣流通道，其上設有與所述氣流通道連通的兩個通氣接口38，以及抽氣裝置36。

所述底板1上還設有一第三通孔5，所述基板3上設有與所述第三通孔5共軸的第四通孔9，且所述基板3上還設有一抓取裝置6。所述抓取裝置6至少包括支撐板塊61及夾取抓片62，所述支撐板塊 61內設有燕尾槽63，所述夾取抓片62上設有與所述燕尾槽63相匹配的燕尾楔64，且所述燕尾楔64可在所述燕尾槽63中滑動，所述夾取抓片62與用于驅動其在所述燕尾槽63上滑動的氣動裝置69連接。