[實用新型]自動灌包系統

有效

• 申請號: 201720563898.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206939207U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 常蘭州;李順靈;王錚;賈樂樂;常東濤;董子玉;郭俊超;燕營軍
• 申請（專利權）人: 河南金谷實業發展有限公司
• 主分類號: B65B43/20
• 分類號: B65B43/20;B65B43/30;B65B43/54;B65B51/07;B65B1/22;B65B57/04
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司41126
• 代理人: 田磊

技術領域

本實用新型屬于包裝設備技術領域，涉及自動灌包系統。

背景技術

目前自動灌包系統在灌包時，一般采用吸袋裝置從供袋平臺上吸取包裝袋，首先吸袋裝置的設計存在問題，導致對袋體抓附能力較弱，而包裝袋之間往往會產生靜電，導致包裝袋之間會產生吸力，給包裝袋的吸取動作造成很大的困難，很容易造成吸袋失敗的問題，雖然大多數吸袋裝置設有排出吸袋失敗包裝袋的部件，但是吸袋失敗往往會破壞生產過程的連續性，造成人力、財力的浪費，同時降低了生產效率、提高了生產成本。若采用人工分離，成本高且工作效率低，不能滿足連續化生產的需要；現有的包裝袋分離裝置大多設計復雜且部件多，一方面增加了生產成本，另一方面分離部件設計不合理，生產連續性差。

自動灌包時，對包裝袋形態的要求特別高，包裝袋的形態會直接影響到縫包的質量，由于下料時物料對包裝袋的沖擊力較大，而國內的企業大多采用質量較差的包裝袋進行灌包生產，包裝袋容易變形，因此需要有整形機構對包裝袋進行固定整形，而現有的包裝袋整形機構設計復雜，且整形效果不好，不能滿足生產需求。

包裝袋自動縫包系統在食品行業和工業生產行業均有著廣泛的應用，經過裝袋、傳輸和縫包可以將物料自動裝入包裝袋中，并進行包裝袋的縫制，極大地降低了工人的勞動強度；但是在縫包的過程中，經常會出現斷線的現象，縫包線一般隱藏設置在機頭內部，工作人員很難直接從外界觀測到縫包線是否斷裂，而且機械化生產方式也無法保證每臺縫包機配置一名工作人員對縫包線狀態進行觀測。因此，一旦縫包線斷裂，工作人員可能會在較長時間后才能發現該工況并進行停機檢修，導致生產效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構合理、自動化程度高且生產效率高的自動灌包系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

自動灌包系統，包括順次連接的供袋裝置、吸袋裝置、灌裝裝置、和縫包裝置，所述的供袋裝置包括供袋平臺和位于供袋平臺上的推袋機構；吸袋裝置位于供袋平臺一側，包括送袋機構和開袋機構；灌裝裝置下方設有設有運輸機構，且灌裝裝置對應吸袋裝置設置；其中送袋機構和開袋機構包括用于吸取袋體的拾取機構，拾取機構包括開設有缺口的盒體以及位于盒體內并與動力源連接的拾取構件，拾取構件上設有用于抓刺包裝袋袋體的鋸齒，鋸齒從缺口處伸出至外界。

優選的，所述拾取機構的盒體內至少設有一組拾取構件，且同組的兩個拾取構件的鋸齒轉動方向相反，拾取構件呈圓盤或凸輪狀，拾取構件通過傳動軸與動力源連接，鋸齒排設于拾取構件底部，鋸齒呈弧形齒狀或圓周齒狀，所述盒體與負壓裝置連通。

如果拾取機構的盒體內設有一個或者多個但鋸齒轉向相同的拾取構件，那則需要兩個拾取機構配合形成工作組，方可實現對袋體的拾取作業，兩個拾取機構的鋸齒反向轉動并抓刺袋體的編織線以對袋體進行抓張，達到吸附袋體的目的。如果拾取機構的盒體內設有鋸齒轉向相反的拾取構件，那么單獨的拾取機構即可形成工作組，并對袋體進行抓取。同時盒體內可以利用鋸齒處的缺口或者單獨開設缺口，配合負壓裝置進行抽風，使得盒體對袋體進行負壓吸附，提高拾取機構對袋體抓取的穩定性。

優選的，所述的送袋機構包括第一機架，第一機架上方設有第一豎直氣缸，第一機架下部滑動配設有電動滑臺，電動滑臺底部設有連接架，連接架底部設有第一拾取器，第一拾取器由拾取機構組成。

優選的，所述的開袋機構包括上吸附器和下吸附器，上吸附器包括位置固定的第二拾取器，下吸附器包括與第二豎直氣缸連接的第三拾取器，第二拾取器朝向送袋機構的一側設有用于感應袋體位置的傳感器，第二、第三拾取器由拾取機構組成。

吸袋過程如下，首先利用送袋機構對供袋平臺上的袋體進行吸附，并將該袋體送至開袋機構處，然后上、下吸附器分別對袋體的上、下袋片進行吸附，同時下吸附器豎直移動，配合固定的上吸附器將袋體的袋口拉開。

具體的，第一豎直氣缸帶動第一機架下移，使得第一拾取器壓住供袋平臺上最上方的袋體，使得第一拾取器內的拾取構件鋸齒刺入袋體表面，然后第一拾取器內的拾取構件在動力源的帶動下轉動，第一拾取器的拾取機構利用轉向不同鋸齒反向張拉袋體，同時負壓裝置利用拾取機構上的缺口對袋體進行負壓吸附，兩者配合將袋體吸取，然后第一豎直氣缸帶動第一機架復位；