[實用新型]自動灌包系統

有效

• 申請號: 201720563898.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206939207U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 常蘭州;李順靈;王錚;賈樂樂;常東濤;董子玉;郭俊超;燕營軍
• 申請（專利權）人: 河南金谷實業發展有限公司
• 主分類號: B65B43/20
• 分類號: B65B43/20;B65B43/30;B65B43/54;B65B51/07;B65B1/22;B65B57/04
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司41126
• 代理人: 田磊

1.自動灌包系統，包括順次連接的供袋裝置、吸袋裝置、灌裝裝置、和縫包裝置，其特征在于，所述的供袋裝置包括供袋平臺和位于供袋平臺上的推袋機構；吸袋裝置位于供袋平臺一側，包括送袋機構和開袋機構；灌裝裝置下方設有設有運輸機構，且灌裝裝置對應吸袋裝置設置；其中送袋機構和開袋機構包括用于吸取袋體的拾取機構，拾取機構包括開設有缺口的盒體以及位于盒體內并與動力源連接的拾取構件，拾取構件上設有用于抓刺包裝袋袋體的鋸齒，鋸齒從缺口處伸出至外界。

2.如權利要求1所述的自動灌包系統，其特征在于，所述拾取機構的盒體內至少設有一組拾取構件，且同組的兩個拾取構件的鋸齒轉動方向相反，拾取構件呈圓盤或凸輪狀，拾取構件通過傳動軸與動力源連接，鋸齒排設于拾取構件底部，鋸齒呈弧形齒狀或圓周齒狀，所述盒體與負壓裝置連通。

3.如權利要求1或2所述的自動灌包系統，其特征在于，所述的送袋機構包括第一機架，第一機架上方設有第一豎直氣缸，第一機架下部滑動配設有電動滑臺，電動滑臺底部設有連接架，連接架底部設有第一拾取器，第一拾取器由拾取機構組成。

4.如權利要求1或2所述的自動灌包系統，其特征在于，所述的開袋機構包括上吸附器和下吸附器，上吸附器包括位置固定的第二拾取器，下吸附器包括與第二豎直氣缸連接的第三拾取器，第二拾取器朝向送袋機構的一側設有用于感應袋體位置的傳感器，第二、第三拾取器由拾取機構組成。

5.如權利要求1所述的自動灌包系統，其特征在于，所述系統還包括故障袋排除裝置，故障袋排除裝置包括位于供袋平臺上且靠近開袋機構一側的擋板，以及設置于開袋機構下方的底板，開袋機構下方還設有夾袋機構；底板與滑座滑動配合，夾袋機構設置于滑座上并與底板上的推送氣缸連接；夾袋機構包括基座和皆呈折彎板狀的上夾板、下夾板，下夾板的上板面處一端設有夾緊氣缸、中部設有鉸接座，上夾板一端通過鉸接于鉸接座上的第一曲柄與夾緊氣缸活塞桿鉸接，且上、下夾板夾疊狀態下，上、下夾板的折彎部對應配合，下夾板的下板面與基座鉸接，且基座內設有張拉氣缸，張拉氣缸活塞桿與下夾板下板面對應夾緊氣缸的一端連接；基座與滑座上設置的立柱滑動配合，且基座底部與滑座上設置的頂推氣缸的活塞桿連接。

6.如權利要求1所述的自動灌包系統，其特征在于，所述系統還包括設置于開袋機構和灌裝裝置之間的撐袋裝置，撐袋裝置包括設置于供袋平臺上方的第二機架和兩端與第二機架銷軸鉸接的支臂，支臂與兩根位于同一平面的撐袋臂頂部分別鉸接，撐袋臂底部朝向開袋機構一側設有撐袋環；兩撐袋臂之間設有水平氣缸和斜向設置的限位連桿；支臂與轉動連桿一端通過第二曲柄連接，轉動連桿另一端依次連接有長行程氣缸和短行程氣缸，短行程氣缸設在第二機架上。

7.如權利要求1所述的自動灌包系統，其特征在于，所述灌裝裝置包括下料管、設置于下料管上的電控閥，所述運輸機構為位于下料管下方的皮帶機，皮帶機的機架上設有整形電機，整形電機的輸出軸與設置于皮帶機上、下皮帶之間的凸輪連接，整形電機工作狀態下，凸輪與上皮帶間歇接觸，皮帶機的機架與第三豎直氣缸連接。

8.如權利要求1所述的自動灌包系統，其特征在于，所述供袋平臺包括臺體，臺體沿長度方向分為放袋工位和吸袋工位，吸袋工位處的臺體表面設有摩擦塊；所述推袋機構包括多條沿臺體長度方向設置的缺口和伸出缺口的推袋桿，臺體內部設有傳動鏈條，推袋桿與傳動鏈條連接，同一缺口處的推袋桿間距大于袋體的寬度。

9.如權利要求1所述的自動灌包系統，其特征在于，所述縫包裝置包括平行運輸機構設置的縫包傳送帶，縫包傳送帶一側設有雙機頭縫包機；所述雙機頭縫包機包括縫包機架，位于縫包機架上方且沿縫包機架長度方向設置的第一、第二縫包機頭，第一、第二縫包機頭與垂直于縫包機架的軌道滑動連接，縫包機頭與驅動機構連接。

10.如權利要求9所述的自動灌包系統，其特征在于，所述機頭上設有斷線檢測器，斷線檢測器包括面線引導機構和底線引導機構，引導機構包括引線輪、環狀穿線架和動作連桿，動作連桿一端通過扭簧固設在機頭上，另一端與環狀穿線架連接，面線和底線分別繞過相應的引線輪后從相應的環狀穿線架中穿出并與相應的縫包針連接，固設在機頭上的微動開關的動作簧片與動作連桿接觸，所述微動開關的輸出端與PLC控制系統的輸入端信號連接，PLC控制系統的輸出端與警報器的輸入端信號連接，PLC控制系統的輸出端還與驅動機構的動力源信號連接，縫包機頭上對應縫包機架處設有攝像裝置，攝像裝置的輸入端與PLC控制系統的輸出端信號連接，攝像裝置的輸出端與顯示器的輸入連接。