[實用新型]一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機械手

有效

• 申請號: 201720563588.0
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN207119709U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 張勇樂;李江峰;王克;胡偉立;徐連弟;李新利;王磊;胡海亮
• 申請（專利權）人: 保定市立中車輪制造有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04;B21D43/00;B21D22/14;B21D53/26
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 姜彥

1.一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機械手，其特征在于，包括底座和控制機箱，底座上設置有第一滑軌，第一滑軌上可滑動的設置有固定塊，固定塊的一側設置有驅動氣缸，所述底座的兩側設置有擋板和夾緊裝置，擋板上設置有圓孔，夾緊裝置的一端可伸縮的設置在圓孔中，所述夾緊裝置與固定塊配合連接，所述固定塊上設置有凹槽，凹槽內設置有固定座和驅動裝置，固定座上可旋轉的設置有旋轉機構和轉臂，轉臂的一端設置有車輪承載板和光電傳感器，另一端與旋轉機構相連接，所述驅動氣缸、夾緊裝置、驅動裝置和光電傳感器分別與控制機箱相連接。

2.根據權利要求1所述的一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機械手，其特征在于，所述夾緊裝置包括小型氣缸和固定桿，固定桿一端與小型氣缸相連接，另一端可伸縮的設置在圓孔中。

3.根據權利要求2所述的一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機械手，其特征在于，所述固定塊上設置有與固定桿相對應的固定孔。

4.根據權利要求1至3任意一項所述一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機械手，其特征在于，所述車輪承載板上設置有緩沖墊。

5.根據權利要求1至3任意一項所述一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機械手，其特征在于，所述凹槽的側壁上設置有第二滑軌，固定座的兩側設置有與第一滑軌相對應的滑塊，固定座通過滑塊與第二滑軌可滑動的連接在一起。

6.根據權利要求4所述的一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機械手，其特征在于，所述光電傳感器包括發射器和接收器，光線的光路處于機械手本體外圍。