[實(shí)用新型]一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720563588.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN207119709U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇樂;李江峰;王克;胡偉立;徐連弟;李新利;王磊;胡海亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定市立中車輪制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/04
• 分類號(hào): B21D43/04;B21D43/00;B21D22/14;B21D53/26
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491
• 代理人: 姜彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋁合金車輪輕型旋壓加工設(shè)備，尤其是涉及一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機(jī)械手。

背景技術(shù)

近年來，鋁合金車輪以其散熱快、安全、重量輕、節(jié)能、舒適性好和外觀漂亮等優(yōu)點(diǎn)在轎車領(lǐng)域得到普及，已是衡量轎車外觀質(zhì)量的一種標(biāo)志。目前在成形鋁合金車輪的方法中最受關(guān)注的就是輕型旋壓加工方法，即先通過低壓鑄造工藝制成旋壓毛坯，然后再通過對(duì)輪輞處坯料進(jìn)行強(qiáng)力旋壓最終成形。這種加工方法成形后的金屬晶粒變細(xì)，并具有明顯的纖維組織，強(qiáng)度和硬度都有不同程度的提高，既保證了車輪的美觀、安全，又保證了車輪的輕量化。傳統(tǒng)技術(shù)對(duì)于鋁合金車輪在加工過程時(shí)是通過人工對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)，由于鋁合金車輪體積較大，重量較大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力還易造成產(chǎn)品磕碰，現(xiàn)有技術(shù)是通過機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手在輸送過程中不能靈活的移動(dòng)，從而會(huì)影響搬運(yùn)效率，另外現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手功能比較單一，不能很好的滿足操作者的使用，本實(shí)用新型針對(duì)以上問題提出了一種新的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機(jī)械手，其具有穩(wěn)定性好、輸送效率高和功能多樣化的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機(jī)械手，包括底座和控制機(jī)箱，底座上設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌上可滑動(dòng)的設(shè)置有固定塊，固定塊的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述底座的兩側(cè)設(shè)置有擋板和夾緊裝置，擋板上設(shè)置有圓孔，夾緊裝置的一端可伸縮的設(shè)置在圓孔中，所述夾緊裝置與固定塊配合連接，所述固定塊上設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有固定座和驅(qū)動(dòng)裝置，固定座上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有車輪承載板和光電傳感器，另一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸、夾緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和光電傳感器分別與控制機(jī)箱相連接。

為了更好的使用夾緊裝置，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述夾緊裝置包括小型氣缸和固定桿，固定桿一端與小型氣缸相連接，另一端可伸縮的設(shè)置在圓孔中。

為了更好的使用固定塊，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述固定塊上設(shè)置有與固定桿相對(duì)應(yīng)的固定孔。

為了更好的使用車輪承載板，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述車輪承載板上設(shè)置有緩沖墊。

為了更好的使用固定座，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有第二滑軌，固定座的兩側(cè)設(shè)置有與第一滑軌相對(duì)應(yīng)的滑塊，固定座通過滑塊與第二滑軌可滑動(dòng)的連接在一起。

為了更好的使用光電傳感器，本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述光線的光路處于機(jī)械手本體外圍。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，第一滑軌和第二滑軌的設(shè)計(jì)有效的對(duì)車輪承載板進(jìn)行移動(dòng)，從而使車輪承載板可以更好的對(duì)車輪進(jìn)行輸送，夾緊裝置的設(shè)計(jì)有效的對(duì)固定塊進(jìn)行固定，防止其在對(duì)車輪轉(zhuǎn)運(yùn)過程中發(fā)生移動(dòng)，從而影響車輪的轉(zhuǎn)運(yùn)精確度，提高了工作效率，節(jié)省了大量人力成本。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的局部示意圖；

標(biāo)號(hào)說明：1-底座；2-固定塊；3-驅(qū)動(dòng)氣缸；4-擋板；5-圓孔；6-凹槽；7-固定座；8-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9-轉(zhuǎn)臂；10-車輪承載板；11-小型氣缸；12-固定桿；13、控制機(jī)箱。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

參照附圖1-2，本實(shí)用新型提供一種輕型旋壓鋁合金車輪加工用機(jī)械手，包括底座1和控制機(jī)箱13，底座1上設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌上可滑動(dòng)的設(shè)置有固定塊2，固定塊的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸3，所述底座1的兩側(cè)設(shè)置有擋板4和夾緊裝置，擋板4上設(shè)置有圓孔5，夾緊裝置的一端可伸縮的設(shè)置在圓孔5中，所述夾緊裝置與固定塊2配合連接，所述固定塊2上設(shè)置有凹槽6，凹槽6內(nèi)設(shè)置有固定座7和驅(qū)動(dòng)裝置，固定座7上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和轉(zhuǎn)臂9，轉(zhuǎn)臂9的一端設(shè)置有車輪承載板10和光電傳感器，另一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8相連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸3、夾緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和光電傳感器分別與控制機(jī)箱13相連接。