[實用新型]烤箱自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720563354.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206939862U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃愛科
• 申請（專利權）人: 深圳市標王工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 向用秀

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備領域，尤其涉及一種給烘烤裝置進行自動上料的裝置。

背景技術

隨著科技的發展，在工業生產中大多都采用機器設備來輔助生產，而在工業生產中，很多領域會用到加熱烘干技術，大多數產品，特別是類似于PCB的烘烤加熱，都是用到工業生產用烤箱。

現有的工業生產用烤箱，提價比較大，且一個烤箱內放置多個托盤，通過在托盤中放置待烤物進行烘烤，但是，現有技術的烤箱，都是通過人工將待烤物放置在烤箱中，烤箱由于體積大，容量大，人工放置起來工作效率低，且浪費人力成本。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種能夠對待烤物進行自動傳輸，自動將待烤物從傳輸裝置運送到烤箱中的自動上料裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種烤箱自動上料裝置，包括烤箱本體、傳輸裝置和上料裝置；所述烤箱本體上設置有自動門和用于放置待烤物的托盤，所述傳輸裝置位于烤箱本體自動門的前端，所述上料裝置架設在傳輸裝置上方，所述上料裝置包括機械手、升降架和橫移架，機械手設置在升降架上，升降架安裝在橫移架上，橫移架設置在平移軌道上，升降架上設置有升降電機，升降電機與機械手電連接，機械手在升降架上上下移動，所述橫移架上設置有橫移電機，橫移電機驅動升降架沿橫移架方向左右移動，平移軌道上設置有平移電機，所述平移電機驅動橫移架在平移軌道上移動，所述升降電機、橫移電機和平移電機分別與主控制器電連接，機械手移動至傳輸裝置旁邊并取走傳輸裝置上的待烤物移動至烤箱本體位置上的托盤上。

其中，所述機械手包括移動架和取貨插件，所述取貨插件設置在移動架下端，所述移動架與升降電機連接，移動架在升降架上下移動，帶動取貨插件也上下移動，所述傳輸裝置上設置有供取貨插件插入的第一缺口，所述托盤上也設置有供取貨插件插入的第二缺口，取貨插件插入傳輸裝置上的第一缺口取出待烤物，并移動至托盤上的第二缺口位置，放下待烤物，取貨插件從第二缺口位置單獨抽離出。

其中，所述傳輸裝置包括驅動電機，滾輪組件和支撐架，所述驅動電機與滾輪組件均安裝固定在支撐架上，所述驅動電機與滾輪組件電連接，所述支撐架上設置有供取貨插件插入的第一缺口。

其中，所述第一缺口位置設置有感應待烤物的感應裝置，所述感應裝置與主控制器電連接，感應裝置感應待烤物移動至第一缺口位置，發送信號給主控制器。

其中，所述托盤設置有多個，托盤分別排列在烤箱本體內部，所述托盤上設置有感應待烤物的感應裝置，感應裝置與主控制器電連接，托盤上的感應裝置感應有待烤物放置在托盤上，發送信號給主控制器。

其中，所述取貨插件上設置有旋轉電機，所述旋轉電機控制取貨插件相對于移動水平方向，所述旋轉電機與主控制器電連接。

其中，所述托盤上的第二缺口為凹槽或者空心槽機構。

其中，所述機械手包括移動架和取貨吸盤，所述吸盤吸附待烤物，所述升降架上設置有氣缸，所述氣缸與取貨吸盤連接。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型提供的烤箱自動上料裝置，通過在烤箱本體的外側設置傳輸裝置和上料裝置，上料裝置上設置有帶有取貨插件的機械手，在傳輸裝置的支撐架上設置有第一缺口，將取貨插件插入到第一缺口，即可將第一缺口位置上的待烤物提取出來，由于烤箱本體內設置有托盤，而托盤上設置有第二缺口，當取貨插件取出待烤物后，通過上料裝置的各個電機，運輸到對應的托盤位置，取貨插件加入第二缺口，從而將待烤物放置在托盤上，再通過各個電機，將取貨插件從第二缺口位置抽離出來，從而實現自動上料，本實用新型的結構簡單，控制原理簡單，重復上述動作能自動完成整個烤箱本體內待烤物的上料與放料，無需人工進行上料和取料，大大節省了人力成本，以及生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例自動上料裝置整體結構圖；

圖2為本實用新型實施例自動上料裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例升降架和機械手結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例自動上料裝置右視圖；

圖5為本實用新型實施例托盤第一種結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例托盤第二種結構示意圖。

主要元件符號說明如下：

1、烤箱本體2、傳輸裝置

3、上料裝置4、待烤物

11、自動門 12、托盤

21、驅動電機 22、滾輪組件

23、支撐架 31、機械手

32、升降架 33、橫移架