[實用新型]烤箱自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720563354.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206939862U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃愛科
• 申請（專利權）人: 深圳市標王工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 向用秀

1.一種烤箱自動上料裝置，其特征在于，包括烤箱本體、傳輸裝置和上料裝置；所述烤箱本體上設置有自動門和用于放置待烤物的托盤，所述傳輸裝置位于烤箱本體自動門的前端，所述上料裝置架設在傳輸裝置上方，所述上料裝置包括機械手、升降架和橫移架，機械手設置在升降架上，升降架安裝在橫移架上，橫移架設置在平移軌道上，升降架上設置有升降電機，升降電機與機械手電連接，機械手在升降架上上下移動，所述橫移架上設置有橫移電機，橫移電機驅動升降架沿橫移架方向左右移動，平移軌道上設置有平移電機，所述平移電機驅動橫移架在平移軌道上移動，所述升降電機、橫移電機和平移電機分別與主控制器電連接，機械手移動至傳輸裝置旁邊并取走傳輸裝置上的待烤物移動至烤箱本體位置上的托盤上。

2.根據權利要求1所述的烤箱自動上料裝置，其特征在于，所述機械手包括移動架和取貨插件，所述取貨插件設置在移動架下端，所述移動架與升降電機連接，移動架在升降架上下移動，帶動取貨插件也上下移動，所述傳輸裝置上設置有供取貨插件插入的第一缺口，所述托盤上也設置有供取貨插件插入的第二缺口，取貨插件插入傳輸裝置上的第一缺口取出待烤物，并移動至托盤上的第二缺口位置，放下待烤物，取貨插件從第二缺口位置單獨抽離出。

3.根據權利要求1所述的烤箱自動上料裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括驅動電機，滾輪組件和支撐架，所述驅動電機與滾輪組件均安裝固定在支撐架上，所述驅動電機與滾輪組件電連接，所述支撐架上設置有供取貨插件插入的第一缺口。

4.根據權利要求3所述的烤箱自動上料裝置，其特征在于，所述第一缺口位置設置有感應待烤物的感應裝置，所述感應裝置與主控制器電連接，感應裝置感應待烤物移動至第一缺口位置，發送信號給主控制器。

5.根據權利要求1所述的烤箱自動上料裝置，其特征在于，所述托盤設置有多個，托盤分別排列在烤箱本體內部，所述托盤上設置有感應待烤物的感應裝置，感應裝置與主控制器電連接，托盤上的感應裝置感應有待烤物放置在托盤上，發送信號給主控制器。

6.根據權利要求2所述的烤箱自動上料裝置，其特征在于，所述取貨插件上設置有旋轉電機，所述旋轉電機控制取貨插件相對于移動水平方向，所述旋轉電機與主控制器電連接。

7.根據權利要求2所述的烤箱自動上料裝置，其特征在于，所述托盤上的第二缺口為凹槽或者空心槽機構。

8.根據權利要求1所述的烤箱自動上料裝置，其特征在于，所述機械手包括移動架和取貨吸盤，所述吸盤吸附待烤物，所述升降架上設置有氣缸，所述氣缸與取貨吸盤連接。