[實用新型]一種角度式快速機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720563144.7
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206690091U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李有成;卓弘楷;李小毅;范希華;初薛基
• 申請（專利權(quán)）人: 三祥新材（寧夏）有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種角度式快速機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有包芯線自動化檢測設(shè)備中機(jī)械手動作緩慢，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便，故障率高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種角度式快速機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的機(jī)械手動作緩慢，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便，故障率高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種角度式快速機(jī)械手裝置，包括控制面板模塊1、連接模塊2、第一固定板3、轉(zhuǎn)動模塊4、第二固定板5、驅(qū)動模塊6、傳感器模塊7和直線手臂8,所述控制面板模塊1通過連接模塊2與第一固定板3連接，所述第一固定板3與第二固定板5連接，所述第二固定板5上設(shè)置有傳感器模塊7，所述第二固定板5中部設(shè)置有驅(qū)動模塊6，所述驅(qū)動模塊6與直線手臂8傳動連接，所述直線手臂8與轉(zhuǎn)動模塊4傳動連接。

優(yōu)選的，所述第二固定板5上有凸輪運行曲線槽，驅(qū)動模塊6轉(zhuǎn)動帶動直線手臂8直線提升，直線手臂8帶動轉(zhuǎn)動模塊4角度旋轉(zhuǎn)，通過固定板二5上的凸輪運行曲線槽，直線手臂8依次完成直線前進(jìn)-直線回退-角度旋轉(zhuǎn)-直線下降的動作，從而通過一個驅(qū)動裝置，完成兩個運動方向的動作。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動模塊6和傳感器模塊7與控制面板模塊1控制連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該角度式快速機(jī)械手裝置，與現(xiàn)有的機(jī)械手相比較之下，通過一個驅(qū)動裝置，可以完成兩個運動方向的動作，機(jī)構(gòu)緊湊，調(diào)試簡單，安裝方便，模塊化設(shè)計，精度高、速度快，周期循環(huán)可達(dá)1s，無需維修維護(hù)，可靠耐用，故障率低，可以長期穩(wěn)定運行，大大提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強(qiáng)度，有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖2為俯視圖。

圖中：控制面板模塊1、連接模塊2、第一固定板3、轉(zhuǎn)動模塊4、第二固定板5、驅(qū)動模塊6、傳感器模塊7、直線手臂8。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種角度式快速機(jī)械手裝置，包括控制面板模塊1、連接模塊2、第一固定板3、轉(zhuǎn)動模塊4、第二固定板5、驅(qū)動模塊6、傳感器模塊7和直線手臂8,所述控制面板模塊1通過連接模塊2與第一固定板3連接，所述第一固定板3與第二固定板5連接，所述第二固定板5上設(shè)置有傳感器模塊7， 所述第二固定板5中部設(shè)置有驅(qū)動模塊6，所述驅(qū)動模塊6與直線手臂8傳動連接，所述直線手臂8與轉(zhuǎn)動模塊4傳動連接，，所述驅(qū)動模塊6和傳感器模塊7與控制面板模塊1控制連接，所述第二固定板5上有凸輪運行曲線槽，驅(qū)動模塊6轉(zhuǎn)動帶動直線手臂8直線提升，直線手臂8帶動轉(zhuǎn)動模塊4角度旋轉(zhuǎn)，通過固定板二5上的凸輪運行曲線槽，直線手臂8依次完成直線前進(jìn)-直線回退-角度旋轉(zhuǎn)-直線下降的動作，從而通過一個驅(qū)動裝置，完成兩個運動方向的動作。

工作原理：驅(qū)動模塊6和傳感器模塊7與控制面板模塊1控制連接，通過控制面板模塊1控制驅(qū)動模塊6轉(zhuǎn)動帶動直線手臂8直線提升，直線手臂8帶動轉(zhuǎn)動模塊4角度旋轉(zhuǎn)，傳感器模塊7對直線手臂8提升位置和轉(zhuǎn)動模塊4旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行定位感應(yīng)，通過固定板二5上的凸輪運行曲線槽，直線手臂8依次完成直線前進(jìn)-直線回退-角度旋轉(zhuǎn)-直線下降的動作，從而通過一個驅(qū)動裝置，完成兩個運動方向的動作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。