[實(shí)用新型]一種角度式快速機(jī)械手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720563144.7 | 申請日： | 2017-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN206690091U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李有成;卓弘楷;李小毅;范希華;初薛基 | 申請（專利權(quán)）人： | 三祥新材（寧夏）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 753000 寧夏回族自治*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 角度 快速 機(jī)械手 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種角度式快速機(jī)械手裝置，包括控制面板模塊（1）、連接模塊（2）、第一固定板（3）、轉(zhuǎn)動模塊（4）、第二固定板（5）、驅(qū)動模塊（6）、傳感器模塊（7）和直線手臂（8）,所述控制面板模塊（1）通過連接模塊（2）與第一固定板（3）連接，所述第一固定板（3）與第二固定板（5）連接，所述第二固定板（5）上設(shè)置有傳感器模塊（7），所述第二固定板（5）中部設(shè)置有驅(qū)動模塊（6），所述驅(qū)動模塊（6）與直線手臂（8）傳動連接，所述直線手臂（8）與轉(zhuǎn)動模塊（4）傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度式快速機(jī)械手裝置，其特征在于：所述第二固定板（5）上有凸輪運(yùn)行曲線槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角度式快速機(jī)械手裝置，其特征在于：所述驅(qū)動模塊（6）和傳感器模塊（7）與控制面板模塊（1）控制連接。
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