[實用新型]一種自動取料機構

有效

• 申請號: 201720561860.1
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206969685U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 熊雋
• 申請（專利權）人: 四川信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)44387
• 代理人: 胡麗琴

技術領域

本實用新型涉及機械、自動取料技術領域，具體為一種自動取料機構。

背景技術

多產品的自動化加工過程中，疆場需要將產品從一個工序轉移到下一個工序進行逐步加工，而現有的取料機構一般只能實現單一產品的逐個搬運。

現有的自動取料機構在使用時其存在，大批量作業困難作業效率低，上料過程較為繁瑣，防塵效果較差的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動取料機構，以解決上述背景技術中提出的大批量作業困難作業效率低，上料過程較為繁瑣，防塵效果較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動取料機構，包括：

取料機構、回轉上料機構、回轉上料機構包括導柱、回轉工作臺、回轉上料機構底座、封閉柜、減速齒輪副、伺服電機、鈑金、矩形管；

取料機構包括：支架、支架橫架、底座、固定板、滾珠絲桿蓋板、滾珠絲桿螺母副U形板、移動板、伸縮氣缸、推板、取料手指、行程限位開關、下擋板、上擋板和滾珠絲桿盒；

所述取料機構設置于回轉上料機構的左側；所述回轉上料機構設置于取料機構右側；所述導柱設置固定于回轉工作臺的頂端，且導柱與回轉工作臺螺紋連接；所述回轉工作臺設置固定于封閉柜頂端；所述回轉上料機構的底部設有回轉上料機構底座；所述減速齒輪副螺紋固定于回轉工作臺的底部，且位于封閉柜的內部；所述伺服電機的頂端設置有小齒輪，小齒輪與減速齒輪副嚙合轉動相連接；所述烘封閉柜的左右兩側設置有鈑金；所述矩形管支撐設置于封閉柜的內部；所述底座的頂端固定設置有支架；所述支架的中間設置固定有支架橫架；所述取料機構底部設置有底座；所述取料機構的前端設有固定板；所述固定板的頂端設有滾珠絲桿盒，且滾珠絲桿盒左右兩側設置有開槽；所述滾珠絲桿盒的頂端設置有滾珠絲桿蓋板；所述滾珠絲桿盒內部設置有滾珠絲桿，且滾珠絲桿與伺服電機動相連接，伺服電機自帶剎車裝置和絕對編碼器；所述絲桿螺母副上安裝有滾珠絲桿螺母副U形板；所述滾珠絲桿螺母副U形板上安裝了移動板；所述取料機構的右側安裝設置有伸縮氣缸，且伸縮氣缸支撐于移動板的頂端；所述伸縮氣缸的伸縮桿與推板固定相連接，且推板與取料手指固定相連接；所述行程限位開關設置有兩處，分別置于滾珠絲桿盒的左右側外壁的上部和下部；所述固定板的上方和下方分別通過螺紋連接了下擋板和上擋板；所述下擋板通過螺紋連接，固定有一軸承套，內部安裝一滾動軸承；所述上擋板下方通過螺紋連接，固定有一軸承套，內部安裝一滾動軸承，兩滾動軸承之間插入一根滾珠絲桿，與之連接的伺服電機自帶剎車裝置和絕對編碼器，固定在下擋板上。

優選的，所述回轉上料機構的回轉工作臺在伺服電機的帶動下進行旋轉運動。

優選的，所述導柱共設置有八處，為8個工作位置。

優選的，所述封閉柜上設置有柜門。

優選的，所述矩形管過螺紋連接構成。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型回轉工作臺的設置，回轉上料機構的回轉工作臺在伺服電機的帶動下進行旋轉運動，將各工位旋轉到工作工位，使取料機構可以順利取完導柱上的零件。

2.本實用新型導柱的設置，導柱共設置有八處，每個工位上安裝一導柱，上面可穿多個零件這樣工人每次上144個零件，之后就可不再進行上料工作，大大節約了人力成本。

3.本實用新型封閉柜的設置，封閉柜上設置有柜門，方便維修維護，且封閉柜起到密封、防塵的作用。

4.本實用新型矩形管的設置，矩形管過螺紋連接構成，矩形管外部再用2mm厚鈑金通過螺紋連接與矩形管固定在一起，回轉上料機構主架構由矩形管通過螺紋連接構成，加強了回轉上料機構結構強度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型回轉上料機構三維結構示意圖；

圖3為本實用新型減速齒輪副三維結構示意圖；

圖4為本實用新型取料機構三維結構示意圖；

圖5為本實用新型取料機構三維局部三維結構示意圖；

圖6為本實用新型伸縮氣缸三維結構示意圖。