[實用新型]一種自動取料機構

有效

• 申請號: 201720561860.1
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206969685U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 熊雋
• 申請（專利權）人: 四川信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)44387
• 代理人: 胡麗琴

1.一種自動取料機構，其特征在于：包括

取料機構、回轉上料機構；

回轉上料機構包括：導柱、回轉工作臺、回轉上料機構底座、封閉柜、減速齒輪副、伺服電機、鈑金、矩形管；

取料機構包括：支架、支架橫架、底座、固定板、滾珠絲桿蓋板、滾珠絲桿螺母副U形板、移動板、伸縮氣缸、推板、取料手指、行程限位開關、下擋板、上擋板和滾珠絲桿盒；

所述取料機構設置于回轉上料機構的左側；所述回轉上料機構設置于取料機構右側；所述導柱設置固定于回轉工作臺的頂端，且導柱與回轉工作臺螺紋連接；所述回轉工作臺設置固定于封閉柜頂端；所述回轉上料機構的底部設有回轉上料機構底座；所述減速齒輪副螺紋固定于回轉工作臺的底部，且位于封閉柜的內部；所述伺服電機的頂端設置有小齒輪，小齒輪與減速齒輪副嚙合轉動相連接；所述封閉柜的左右兩側設置有鈑金；所述矩形管支撐設置于封閉柜的內部；所述底座的頂端固定設置有支架；所述支架的中間設置固定有支架橫架；所述取料機構底部設置有底座；所述取料機構的前端設有固定板；所述固定板的頂端設有滾珠絲桿盒，且滾珠絲桿盒左右兩側設置有開槽；所述滾珠絲桿盒的頂端設置有滾珠絲桿蓋板；所述滾珠絲桿盒內部設置有滾珠絲桿，且滾珠絲桿與伺服電機動相連接，伺服電機自帶剎車裝置和絕對編碼器；所述絲桿螺母副上安裝有滾珠絲桿螺母副U形板；所述滾珠絲桿螺母副U形板上安裝了移動板；所述取料機構的右側安裝設置有伸縮氣缸，且伸縮氣缸支撐于移動板的頂端；所述伸縮氣缸的伸縮桿與推板固定相連接，且推板與取料手指固定相連接；所述行程限位開關設置有兩處，分別置于滾珠絲桿盒的左右側外壁的上部和下部；所述固定板的上方和下方分別通過螺紋連接了下擋板和上擋板；所述下擋板通過螺紋連接，固定有一軸承套，內部安裝一滾動軸承；所述上擋板下方通過螺紋連接，固定有一軸承套，內部安裝一滾動軸承，兩滾動軸承之間插入一根滾珠絲桿，與之連接的伺服電機自帶剎車裝置和絕對編碼器，固定在下擋板上。

2.根據權利要求1所述的一種自動取料機構，其特征在于：所述回轉上料機構的回轉工作臺在伺服電機的帶動下進行旋轉運動。

3.根據權利要求1所述的一種自動取料機構，其特征在于：所述導柱共設置有八處，為8個工作位置。

4.根據權利要求1所述的一種自動取料機構，其特征在于：所述封閉柜上設置有柜門。

5.根據權利要求1所述的一種自動取料機構，其特征在于：所述矩形管過螺紋連接構成。