[實用新型]一種雙電機無動力中斷變速裝置

有效

• 申請號: 201720561263.9
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206781515U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 林程;時軍輝;周輝;董愛道;趙明杰
• 申請（專利權）人: 北京理工華創電動車技術有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/08
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 單晶

技術領域

本實用新型涉及電動車輛動力驅動技術領域，具體涉及一種用于純電動車輛的雙電機無動力中斷變速裝置。

背景技術

為了進一步優化整車動力性和經濟性，在純電動車輛上搭載如AMT等變速器裝置已經逐漸成為一種必然趨勢。但是，傳統的AMT裝置在換檔時必然會因離合器作用而產生動力中斷；即便是純電動車用無離合AMT裝置，在換檔時仍需驅動電機進行卸載（扭矩歸零）處理，也會存在無法避免的動力中斷。該現象會導致在換檔時產生頓挫感甚至明顯的沖擊，影響汽車行駛中平順性和乘坐舒適性。同時，電傳動路徑上驅動扭矩歸零又加載也會產生較大的扭震等現象，影響傳動系統零部件使用壽命。

目前，傳統的無明顯動力中斷的變速裝置或其變形結構，如DCT，CVT等，雖然在理論上可以消除上述動力中斷現象，但這類變速裝置結構復雜、成本較高、維護困難，也無法發揮出純電動車電驅動的固有優勢，并不適合在純電動車上廣泛推廣應用。

目前，已有一些雙電機無動力中斷的換擋結構。公開號為CN106274460A的中國發明專利公開了一種雙電機驅動變速箱控制方法，兩個電機與變速箱連接，其第二電機在車輛整個換擋過程中引起的輪端驅動力矩損失由第一電機補償，以便實現無動力中斷換擋過程。公開號為CN106427511A的中國發明專利公開了一種無動力中斷AMT電驅動結構，驅動電機與機械式自動變速器的輸出端連接，驅動電機與機械式自動變速器、動力電機串聯同軸布置并呈雙電機同軸耦合結構，消除因傳動軸扭矩歸零再加載產生的扭振危害，提高車輛行駛平順性和舒適性，提高AMT系統壽命。公開號為CN106382349A的發明專利公開了一種無動力中斷的雙電機緊湊型變速箱，在A、B兩個電機及變速箱模塊之間布設行星排減速裝置，變速箱以兩個電機為動力輸入，變速箱通過對電機與變速箱整體空間的統籌規劃而縮減尺寸，雙電機的設置也避免其中一個電機故障而另一個電機可以繼續提供動力保障車輛安全行駛。目前已有的雙電機無動力中斷的換擋結構，其雖然能消除動力中斷現象，但其新引入的電機是在原結構上的簡單疊加，會在一定程度上增大原結構的體積，提高了底盤布置的難度；新引入第二個電機主要作用是進行動力中斷補償，無法系統地分配變速擋位，發揮換擋變速作用的仍為原有的變速裝置，結構顯得冗余，并沒有發揮出雙電機固有的優勢，有待進一步優化提高。公開號為CN106382349A的發明專利的技術方案，它雖然是緊湊型結構，但使用了2個行星排、2個離合器，且可實現的擋位數卻較少。

實用新型內容

基于現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種雙電機無動力中斷變速裝置及控制方法，雙電機與雙向離合器共同完成換擋操作，雙電機的耦合驅動模式有利于解除單電機在在功率、扭矩方面的限制，提高電驅動系統的容錯性。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案。

本實用新型公開了一種結構緊湊、易于實現的雙電機無動力中斷變速裝置。

本實用新型的雙電機無動力中斷變速裝置包括雙電機、雙向離合器，還包括變速裝置及變速裝置輸入軸、變速裝置輸出軸，所述雙電機、雙向離合器、變速裝置及變速裝置輸入軸變速裝置輸出軸與整車控制系統連接，所述整車控制系統包括動力電池、動力控制單元TCU、電池管理系統BMS、整車CAN通訊網絡CAN1、儀表控制單元ICU、整車控制單元VCU、離合器控制單元CCU、整車其它模塊、車輛驅動輪、車輛驅動橋、車輛傳動軸、耦合器輸出軸轉速傳感器、電機控制單元MCU、聯軸器、高速擋輸出齒輪、低速擋輸出齒輪、低速擋輸入齒輪、高速擋輸入齒輪；所述雙電機包括第一驅動電機TM1和第二驅動電機TM2；所述第一驅動電機TM1、所述第二驅動電機TM2和所述變速裝置構成動力耦合器；所述第二驅動電機TM2與所述變速裝置輸出軸之間增設有一對嚙合齒輪；所述第一驅動電機TM1的動力接入所述變速裝置輸入軸處，經過一對嚙合齒輪變速后將動力接入變速裝置輸出軸處；所述第二驅動電機TM2的動力直接接入變速裝置輸出軸處，即完成與第一驅動電機TM1的動力耦合；所述變速裝置輸出軸為動力耦合器的動力輸出軸，所述變速裝置輸出軸將動力輸出給整車主減速器。

優選的是，所述一對嚙合齒輪包括TM2動力輸出齒輪和TM2動力輸入齒輪。

在上述任一技術方案中優選的是，所述動力耦合器連接耦合器輸出軸轉速傳感器，所述耦合器輸出軸轉速傳感器通過車輛傳動軸連接車輛驅動橋，所述車輛驅動橋連接車輛驅動輪。