[實用新型]激光雷達模塊及機器人

有效

• 申請號: 201720560829.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206848475U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 熊友軍;周禮兵
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/66;B62D63/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

技術領域

本實用新型機器人領域，尤其涉及激光雷達模塊及機器人。

背景技術

激光雷達的應用領域較廣泛，當前涉及環境感應的智能設備(如服務機器人等)都需要利用激光雷達。激光雷達通過向目標發射激光探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較和信息處理，即可獲取目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

根據激光雷達的工作原理，使得激光雷達使用時不能有障礙物遮擋，否則激光雷達會接收障礙物而非目標反射的信號，無法實現對目標進行探測、跟蹤和識別。為避免對激光雷達進行遮擋，現有機器人的激光雷達通常直接設置在無外殼的內部框架或機器人殼體外側。激光雷達直接設置在無外殼的內部框架或機器人殼體外側，沒有保護結構，容易損壞甚至可能存在安全隱患，使得安裝有激光雷達的機器人無法更好地服務人類。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器人激光雷達模塊及機器人，以克服現有機器人的激光雷達直接設置在無外殼的內部框架或機器人殼體外側所存在的不足。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種激光雷達模塊，包括激光雷達、設置在所述激光雷達上方的頂蓋、設置在所述激光雷達下方的底殼、以及用于連接所述頂蓋和所述底殼的鎖緊組件；所述頂蓋與所述底殼之間形成有一供所述激光雷達收發信號的間隙。

優選地，所述頂蓋上設有用于容置所述激光雷達的容置槽，所述底殼上設有與所述激光雷達相匹配的限位槽，所述容置槽與所述限位槽平行相對設置。

優選地，所述限位槽上設有漏水口。

優選地，所述頂蓋上還設有限位孔，所述底殼上還設有與所述限位孔相匹配的限位柱。

優選地，所述底殼包括支承部和從所述支承部向上延伸出的限位部，所述限位部的高度與所述間隙的高度相匹配。

優選地，所述鎖緊組件包括設置在所述頂蓋上的鎖緊通孔、設置在所述底殼上的鎖緊螺孔、穿過所述鎖緊通孔并與所述鎖緊螺孔配合的鎖緊螺絲。

優選地，所述激光雷達模塊還包括設置在所述激光雷達與所述頂蓋之間的橡膠墊，所述橡膠墊向下延伸出定位凸起；所述激光雷達上設有與所述定位凸起相匹配的定位凹槽。

優選地，所述激光雷達模塊還包括加強件，所述加強件包括第一加強部、第二加強部和第三加強部；所述第二加強部和所述第三加強部相互平行并與所述第一加強部垂直，所述第二加強部與所述頂蓋固定連接，所述第三加強部與所述底殼固定連接。

本實用新型還提供一種機器人，包括底盤、殼體和所述激光雷達模塊，所述激光雷達模塊設置在所述底盤上，且位于所述殼體內；所述殼體上設有與所述間隙相匹配的信號收發孔。

優選地，所述機器人還包括超聲傳感器，所述超聲傳感器設置在所述殼體內部并位于所述激光雷達模塊上方；所述殼體上還設有傳感窗口，所述傳感窗口設置在所述信號收發孔上方，并與所述超聲傳感器相對設置。

優選地，所述機器人還包括設置在所述殼體內的內部層疊結構、設置在所述底盤外部的行走結構和設置在所述殼體上的攝像頭。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：本實用新型所提供的激光雷達模塊及機器人中，通過在激光雷達上方設有頂蓋，下方設有底殼，再采用鎖緊組件鎖緊頂蓋和底殼，以將激光雷達固定在頂蓋和底殼之間，從而達到保護激光雷達的目的；而頂蓋和底殼之間形成有供激光雷達收發信號的間隙，以使激光雷達可正常收發信號，從而達到在保證激光雷達正常工作的情況下，形成對激光雷達的保護，避免激光雷達損壞。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一實施例中機器人的一結構示意圖。

圖2是本實用新型一實施例中機器人的一結構分解圖。

圖3是本實用新型一實施例中機器人的另一結構分解圖。

圖4是本實用新型一實施例中機器人的一剖面圖。

圖5是本實用新型一實施例中激光雷達模塊的一結構分解圖。

圖6是本實用新型一實施例中激光雷達模塊的主視圖。